[发明专利]处理装置以及摄像装置在审
| 申请号： | 201710742234.7 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN108076265A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 田口安则;森内优介;三岛直;三田雄志 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;E05F15/70 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 日本国东京*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 色彩分量 影像 处理装置 被摄体 摄像装置 点扩散函数 第1位置 判定部 判定 非点对称 基准位置 摄像位置 对称 观察 | ||
1.一种处理装置，其特征在于，包括：
获取部，其获取第1色彩分量的影像和第2色彩分量的影像，该第1色彩分量的影像具有非点对称的点扩散函数并包含第1被摄体，该第2色彩分量的影像具有点对称的点扩散函数并包含所述第1被摄体；以及
判定部，其基于所述第1色彩分量的影像和所述第2色彩分量的影像，判定从摄像位置观察所述第1被摄体是位于比第1位置更靠近近前的位置还是比第1位置更远的位置。
2.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，
所述判定部基于所述第1色彩分量的影像的散景的形状和所述第2色彩分量的影像的散景的形状，判定所述第1被摄体是位于比所述第1位置更靠近近前的位置还是比所述第1位置更远的位置。
3.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，还包括：
信号生成部，其基于所述判定部的判定结果，生成用于控制外部设备的控制信号，并将所述被生成的控制信号输出至所述外部设备。
4.根据权利要求3所述的处理装置，其特征在于，
所述外部设备是自动门，所述控制信号包含与所述自动门的开闭有关的控制信号。
5.根据权利要求4所述的处理装置，其特征在于，
在判定为所述第1被摄体位于比所述第1位置更靠近近前的位置的情况下，所述信号生成部生成用于将所述自动门变为打开状态的控制信号，在判定为所述第1被摄体位于比所述第1位置更远的位置的情况下，所述信号生成部生成用于将所述自动门变为关闭状态的控制信号。
6.根据权利要求3所述的处理装置，其特征在于，
所述外部设备是汽车，所述控制信号包含与所述汽车的门的开闭有关的控制信号。
7.根据权利要求6所述的处理装置，其特征在于，
在判定为所述第1被摄体位于比所述第1位置更靠近近前的位置的情况下，所述信号生成部生成用于将所述门变为不被打开的状态的控制信号，在判定为所述第1被摄体位于比所述第1位置更远的位置的情况下，所述信号生成部生成用于将所述门变为打开的状态的控制信号。
8.根据权利要求3所述的处理装置，其特征在于，
所述外部设备是移动体，
所述控制信号包含与所述移动体的加速、减速、举力的增减、方向转换、正常运转模式和自动运转模式的切换、以及安全装置的工作之中的至少一个有关的控制信号。
9.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于，还包括：
受理部，其接收指定所述影像上的处理对象的像素的信息，
所述判定部判定从摄像位置观察的、包含所述处理对象的像素的所述第1被摄体是位于比所述第1位置更靠近近前的位置还是比所述第1位置更远的位置。
10.一种摄像装置，其特征在于，包括：
权利要求1至9中任意一项所记载的处理装置；以及
拍摄所述影像的摄像部。
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