[发明专利]处理装置以及摄像装置

说明书

本发明的实施方式涉及处理装置以及摄像装置。本发明提供能够简单地判定被摄体相对于基准位置的位置的处理装置以及摄像装置。根据实施方式，处理装置具备获取部和判定部。所述获取部获取第1色彩分量的影像和第2色彩分量的影像，该第1色彩分量的影像具有非点对称的点扩散函数并包含第1被摄体，该第2色彩分量的影像具有点对称的点扩散函数并包含所述第1被摄体。所述判定部基于所述第1色彩分量的影像和所述第2色彩分量的影像，判定从摄像位置观察的所述第1被摄体是位于比第1位置更靠近近前的位置还是比第1位置更远的位置。

本申请以日本专利申请2016-220648(申请日：2016年11月11日)为基础而享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及处理装置、摄像装置以及自动控制系统。

背景技术

近年，改变摄像过程而在拍摄的影像中将距离信息符号化，由此同时获取影像和距离信息的计算摄影学技术受到关注。在该技术中，能够使用被拍摄的影像获得到被摄体的距离。

发明内容

本发明要解决的课题是，提供一种能够简单地判定被摄体相对于基准位置的位置的处理装置、摄像装置以及自动控制系统。

根据实施方式，处理装置具备获取部、判定部。所述获取部获取：第1色彩分量的影像，其具有非点对称的点扩散函数，且包含第1被摄体；以及第2色彩分量的影像，其具有点对称的点扩散函数，且包含所述第1被摄体。所述判定部基于所述第1色彩分量的影像和所述第2色彩分量的影像，判定从摄像位置观察的所述第1被摄体是位于比第1位置更靠近近前的位置还是比第1位置更远的位置。

根据上述构成的处理装置，能够简单地判定被摄体相对于基准位置的位置。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的摄像装置的硬件构成的例子的框图。

图2是表示设置于相同实施方式的摄像装置的滤光片的构成的例子的图。

图3是表示图2的滤光片的透过率特性的例子的图。

图4是用于说明配置有图2的滤光片的彩色开口所引起的光线变化和散景(ぼけ)的形状的图。

图5是用于说明利用由相同实施方式的摄像装置拍摄到的影像上的散景算出到被摄体的距离的方法的例子的图。

图6是用于说明利用由相同实施方式的摄像装置拍摄到的影像上的散景判别被摄体是位于比合焦距离更远的位置还是在近前的方法的例子的图。

图7是表示相同实施方式的摄像装置的功能构成的例子的框图。

图8是用于说明通过相同实施方式的摄像装置判定为被摄体位于比合焦距离更远的位置的第1例的图。

图9是用于说明通过相同实施方式的摄像装置判定为被摄体位于比合焦距離更远的位置的第2例的图。

图10是用于说明通过相同实施方式的摄像装置判定为被摄体位于比合焦距離更靠近近前的位置的第1例的图。

图11是用于说明通过相同实施方式的摄像装置判定为被摄体位于比合焦距離更靠近近前的位置的第2例的图。

图12是用于说明通过相同实施方式的摄像装置判定为被摄体位于比合焦距離更远的位置的第3例的图。

图13是用于说明通过相同实施方式的摄像装置判定为被摄体位于比合焦距離更远的位置的第4例的图。

图14是用于说明通过相同实施方式的摄像装置判定为被摄体位于比合焦距離更靠近近前的位置的第3例的图。

图15是用于说明通过相同实施方式的摄像装置判定为被摄体位于比合焦距離更靠近近前的位置的第4例的图。