[发明专利]一种手持式水果套袋装置

权利要求书

1.一种手持式水果套袋装置，其特征在于，包括无级伸缩机构、套袋机构、封口机构和控制机构，所述控制机构分别与套袋机构和封口机构电连接；

所述无级伸缩机构包括托盘(11)、伸缩杆驱动电机(139)、无极伸缩杆(13)和手柄(12)，所述托盘(11)设置在无极伸缩杆(13)的顶端，所述手柄(12)设置在无极伸缩杆(13)的尾端，所述伸缩杆驱动电机(139)的转轴通过传动件与无极伸缩杆(13)相连；所述无极伸缩杆(13)包括伸缩杆(131)、传动丝杆(132)、套筒螺母(133)、多个正勾件(134)和与正勾件(134)数量相等的倒勾件(135)；所述伸缩杆(131)包括多个伸缩支管依次套接；在所述伸缩支管的外侧壁底部上均设置正勾件(134)；在伸缩支管的内侧壁顶部均设置倒勾件(135)；相邻伸缩支管的正勾件(134)与倒勾件(135)相扣合；在最底部的伸缩支管的底端设置套筒螺母(133)，所述套筒螺母(133)与传动丝杆(132)配合连接；所述传动丝杆(132)的底端通过传动套连接至伸缩杆驱动电机(139)；

所述套袋机构包括吸盘(21)、机械爪驱动电机(22)、机械爪(23)和伸缩组件；所述吸盘(21)设置在机械爪(23)爪心，所述机械爪驱动电机(22)设置在吸盘(21)后方，在所述机械爪(23)的夹持端设置伸缩组件，所述机械爪驱动电机(22)的转轴通过驱动件与机械爪(23)相连接；所述伸缩组件包括连杆(27)，在所述连杆(27)上沿杆体方向设置有轨道(29)，所述机械爪(23)上设置有滑块(28)，所述滑块(28)与轨道(29)滑动配合；在所述托盘(11)上设置有机架(16)，所述机械爪驱动电机(22)、吸盘(21)和机械爪(23)均固定在所述机架(16)上；所述封口机构包括凸板(31)、凹板(32)、压紧板(33)和弹簧(34)；所述凸板(31)和凹板(32)分别设置在相对的伸缩组件上，且凸板(31)和凹板(32)相互配合；所述弹簧(34)的一端固定在凹板(32)的内侧，所述弹簧(34)的另一端连接压紧板(33)；所述控制机构包括PLC控制器和与PLC控制器相连的按键(41)，所述PLC控制器设置在手柄(12)内部，所述按键(41)嵌在手柄(12)表面；所述PLC控制器分别与伸缩杆驱动电机(139)、机械爪驱动电机(22)和吸盘(21)相连；所述机械爪(23)包括前手指Ⅰ(231)、前手指Ⅱ(232)、后手指Ⅰ(233)、后手指Ⅱ(234)、左手指(235)和右手指(236)；所述前手指Ⅰ(231)、前手指Ⅱ(232)、后手指Ⅰ(233)和后手指Ⅱ(234)分别通过直齿轮(24)与械爪驱动电机(22)转轴上设置的驱动齿轮相连接，且前手指Ⅰ(231)与前手指Ⅱ(232)之间以及后手指Ⅰ(233)与后手指Ⅱ(234)之间分别通过连架(25)连接；所述左手指(235)和右手指(236)通过锥齿轮(26)与械爪驱动电机(22)转轴上设置的驱动齿轮相连接；

在所述前手指Ⅰ(231)、前手指Ⅱ(232)、后手指Ⅰ(233)和后手指Ⅱ(234)上均设置有连杆(27)；所述凹板(32)设置在前手指Ⅰ(231)和前手指Ⅱ(232)的连杆(27)上，所述凸板(31)设置在后手指Ⅰ(233)和后手指Ⅱ(234)的连杆(27)上。

2.根据权利要求1所述的一种手持式水果套袋装置，其特征在于，所述无极伸缩杆(13)还包括多个压缩弹簧片(136)和多个凸台(137)，所述伸缩支管的内侧壁底部均设置有压缩弹簧片(136)，所述压缩弹簧片(136)的端头均穿出设置在相应的伸缩支管侧壁上的限位孔(138)，且在压缩弹簧片(136)的端头处均设置有凸台(137)。

3.根据权利要求2所述的一种手持式水果套袋装置，其特征在于，在所述托盘(11)和无极伸缩杆(13)的连接处设置有螺纹轴(14)，所述螺纹轴(14)的末端有螺纹且中间光滑，在所述螺纹轴(14)端头处设置有旋转把手(15)。

4.根据权利要求1所述的一种手持式水果套袋装置，其特征在于，所述控制机构还包括感应探头(43)和压力传感器(42)，所述感应探头(43)设置在机械爪(23)的端头处，所述压力传感器(42)设置在凸板(31)和凹板(32)与伸缩组件的连接处；所述感应探头(43)和压力传感器(42)分别连接至PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的一种手持式水果套袋装置，其特征在于，在所述凸板(31)和凹板(32)的边缘处均设置有槽口。