[发明专利]一种手持式水果套袋装置

说明书

本发明公开了一种手持式水果套袋装置，包括无级伸缩机构、套袋机构、封口机构和控制机构，所述控制机构分别与套袋机构和封口机构电连接；所述无级伸缩机构包括托盘、伸缩杆驱动电机、无极伸缩杆和手柄，所述托盘设置在无极伸缩杆的顶端，所述手柄设置在无极伸缩杆的尾端，所述伸缩杆驱动电机与无极伸缩杆相连；所述套袋机构包括吸盘、机械爪驱动电机、机械爪和伸缩组件；所述吸盘设置在机械爪中心；所述封口机构包括凸板、凹板、压紧板和弹簧。本发明工作效率更高且适应能力更强；能够满足不同高度的果树套袋，果农不再需要梯子等工具就能完成果实套袋，大大减轻了套袋工作的危险性；本装置小巧轻便且套袋迅速，节约了工作时间。

技术领域

本发明属于水果种植辅助装置技术领域，尤其涉及一种手持式水果套袋装置。

背景技术

我国是世界第一水果生产大国，水果栽培面积和产量约占世界总量的20％和15％。水果产业是我国农村经济的支柱产业，在农业调整、增加农民收入及出口创汇等方面发挥着重要作用。其作为劳动密集型产业在我国的国民经济中占有非常重要的位置，是种植业中仅次于粮食、蔬菜后的第三大产业。近几年在全国各地市场中，一些水果价格呈下跌趋势，有的水果甚至严重滞销，果农虽然丰产了，却收入甚微，严重地打击了果农生产的积极性。当前水果业主要存在的问题是水果品质差，市场营销水平弱。这些问题，使我国的水果产业难以向前发展，形成有效的水果生产营销规模。

果实套袋可以有效减少农药毒化，防止病虫害；促进水果生产，改善果品的外观品质，使水果果形好，色泽鲜亮，是我国水果业发展的重要手段之一。果实套袋也是生产高档果品和绿色果品，无公害果品的一项重要措施，也是我国水果业发展的一个必要配套措施。

目前我国果实套袋基本上是依靠人工套袋，但是这种方式费时费力；并且由于不同人套袋的技术水平不同，套袋水果的长势良莠不齐，使得套袋水果的质量难以得到保证。

虽然人们针对不同水果的特点研究了不少套袋机械，但由于我国水果品种多、地域分布复杂等特点，现有套袋机的适应能力差，造成现有套袋机难以推广。由于果树一般高为3-5米，现有的套袋机需借助梯子等工具才能够完成套袋，效率低下，且存在一定的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术方法的不足，本发明的目的在于提出一种手持式水果套袋装置，工作效率更高且适应能力更强；能够满足不同高度的果树套袋，果农不再需要梯子等工具就能完成果实套袋，大大减轻了套袋工作的危险性；本装置小巧轻便且套袋迅速，节约了工作时间。

为实现以上目的，本发明采用技术方案是：一种手持式水果套袋装置，包括无级伸缩机构、套袋机构、封口机构和控制机构，所述控制机构分别与套袋机构和封口机构电连接；

所述无级伸缩机构包括托盘、伸缩杆驱动电机、无极伸缩杆和手柄，所述托盘设置在无极伸缩杆的顶端，所述手柄设置在无极伸缩杆的尾端，所述伸缩杆驱动电机的转轴与无极伸缩杆的传动件相连；所述无极伸缩杆包括伸缩杆、传动丝杆、套筒螺母、多个正勾件和与正勾件数量相等的倒勾件；所述伸缩杆包括多个伸缩支管依次套接；在所述伸缩支管的外侧壁底部上均设置正勾件；在伸缩支管的内侧壁顶部均设置倒勾件；相邻伸缩支管的正勾件与倒勾件相扣合；在最底部的伸缩支管的底端设置套筒螺母，所述套筒螺母与传动丝杆配合连接；所述传动丝杆的底端通过传动套连接至伸缩杆驱动电机；

所述套袋机构包括吸盘、机械爪驱动电机、机械爪和伸缩组件；所述吸盘设置在机械爪爪心，所述机械爪驱动电机设置在吸盘下方，在所述机械爪的夹持端设置伸缩组件，所述机械爪驱动电机的转轴与机械爪的驱动件相连接；所述伸缩组件包括连杆，在所述连杆上沿杆体方向设置有轨道，所述机械爪上设置有滑块，所述滑块与轨道滑动配合；在所述托盘上设置有机架，所述机械爪驱动电机、吸盘和机械爪均固定在所述机架上；

所述封口机构包括凸板、凹板、压紧板和弹簧；所述凸板和凹板分别设置在相对的伸缩组件上，且凸板和凹板相互配合；所述弹簧的一端固定在凹板的内侧，所述弹簧的另一端连接压紧板；