[发明专利]自适应环境温度的汽车电动背门控制方法

权利要求书

1.一种自适应环境温度的汽车电动背门控制方法，适用于电动背门系统，其特征在于：首先在电动背门系统中将环境温度范围划分为几个区域，确定与温度相关参数的基准值，当电动背门系统执行电动关门动作后，背门电机再执行关门方向快速堵转动作，采集堵转电流值，建立堵转电流值与电机温度的对应关系，确定电机温度，该电机温度即环境温度，并判断目前环境温度的所属区域，与温度相关参数在不同区域有相应的补偿值，根据不同的环境温度，对与温度相关参数进行相应调整/补偿，即参数值 = 基准值 ± 补偿值，实现不同环境温度下自动变化参数值，使电动背门系统自动适应温度变化。

2.根据权利要求1所述的自适应环境温度的汽车电动背门控制方法，其特征在于：所述堵转电流值与电机温度的对应关系采用绘制温度随堵转电流变化的曲线图，根据所述曲线图来确定堵转电流对应的电机温度。

3.根据权利要求1所述的自适应环境温度的汽车电动背门控制方法，其特征在于：所述与温度相关参数包括电动背门的开合速度参数、防夹参数、电机过热参数及故障检测参数。

4.根据权利要求1所述的自适应环境温度的汽车电动背门控制方法，具体步骤如下：

1）电动背门系统的背门电机执行电动关门动作，

2）判断是否处于半锁，若进入半锁，直接进入步骤3），若未进入半锁，判断是否处于全锁，如果进入全锁，直接进入步骤7），否则返回步骤1）；

3）背门电机停止电动关门；

4）执行电动上锁；

5）判断是否处于全锁，若进入全锁，直接进入步骤6），否返回步骤4）；

6)停止电动上锁，

7)背门电机执行关门方向快速堵转动作；

8）采集堵转电流，确定电机温度，该电机温度即环境温度；

9）判断温度区间，根据不同的环境温度，对各参数进行相应调整/补偿。

5.根据权利要求1所述的自适应环境温度的汽车电动背门控制方法，其特征在于：所述电动背门系统的电流检测电路采集堵转电流值，所述电流检测电路采用在背门电机回路中串联采样电阻，通过放大器放大采样电阻上的电压，通过电动背门系统的控制器根据电压差计算出背门电机的电流。

6.根据权利要求1所述的自适应环境温度的汽车电动背门控制方法，其特征在于：所述背门电机执行关门方向快速堵转动作的时间小于等于1秒。

7.根据权利要求1所述的自适应环境温度的汽车电动背门控制方法，其特征在于：所述背门电机快速堵转后逐渐降低背门电机端电压，直至完全停止通电。