[发明专利]自适应环境温度的汽车电动背门控制方法

说明书

本发明公开一种自适应环境温度的汽车电动背门控制方法，采用电动背门系统，首先在电动背门系统中将环境温度范围划分为几个区域，确定与温度相关参数的基准值，当电动背门系统执行电动关门动作时，背门电机执行关门方向快速堵转动作，采集堵转电流值，建立堵转电流值与电机温度的对应关系，确定电机温度，该电机温度即环境温度，并判断目前环境温度的所属区域，与温度相关参数在不同区域有相应的补偿值，根据不同的环境温度，对与温度相关参数进行相应调整/补偿，即参数值=基准值±补偿值，实现不同环境温度下自动变化参数值，使电动背门系统自动适应温度变化。本发明在电动背门的控制过程中自动调整参数，减少误动作，提高了系统动作性能。

技术领域

本发明属于汽车电机控制领域，具体涉及一种自适应环境温度的汽车电动背门控制方法。

背景技术

随着汽车技术领域的进步和操作舒适性需求的提高，不少汽车的背门（即尾门）已经升级为电动背门，用户通过操作遥控开关或电动背门操作开关向汽车背门控制单元输入命令，汽车背门控制单元接收命令后通过电机自动的控制汽车背门打开或关闭。为了确保在外界环境变化的情况下电动背门仍然能够动作流畅、满足动作时间要求，在现有技术中增加了速度控制方法；为了防止电动背门动作过程中的安全事故和保护机械结构不被损坏，在现有技术中增加了汽车背门防夹方法；为了在系统故障时可以执行保护动作，防止发生人身伤害或物品、系统受损，在现有技术中增加了故障检测方法；另外为了保障电动背门运动的连贯性，还增加了很多相关参数，根据背门和系统特性对这些参数进行调节和标定。

但是在外界环境温度/电机温度变化时，电机性能及系统的物理特性能都会有一定变化，电动背门系统会因为参数的不匹配引起误动作，进而引起机械结构的损坏或人身伤害。如：速度控制参数无法适合变化了的温度时，可能会导致电动背门电动过程不流畅，电动动作时间无法满足客户要求；如：防夹参数按常温标定时，在高低温下有可能会出现防夹误判断，误动作，如果防夹参数考虑了高低温条件，在常温下就有可能因防夹力过大而引起客户报怨甚至引发物品或人身伤害；如：动作参数可能会因为不适合变化了的外界温度，而引起背门动作不连贯、过快、过慢等现象；及故障诊断参数能会因为不适合变化了的外界温度，而引起故障误判断，进而影响背门的电动过程，因此环境温度因素对整个电动背门的控制有着重要的影响。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自适应环境温度的汽车电动背门控制方法，本发明在电动背门的控制过程中增加了对环境温度的自适应方法，使得在环境温度变化时，电动背门能够根据环境温度的自适应方法自动调整参数，减少误动作，提高系统动作性能，进而减小发生机械结构损坏和安全事故的几率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自适应环境温度的汽车电动背门控制方法，采用电动背门系统，其特征在于：首先在电动背门系统中将环境温度范围划分为几个区域，确定与温度相关参数的基准值，当电动背门系统执行电动关门动作时，背门电机执行关门方向快速堵转动作，采集堵转电流值，建立堵转电流值与电机温度的对应关系，确定电机温度，该电机温度即环境温度，并判断目前环境温度的所属区域，与温度相关参数在不同区域有相应的补偿值，根据不同的环境温度，对与温度相关参数进行相应调整/补偿，即在基准值的基础上增加或减小一个环境温度对应区域的补偿值，参数值 = 基准值 ± 补偿值，实现不同环境温度下自动变化参数值，使电动背门系统自动适应温度变化。

所述堵转电流值与电机温度的对应关系采用绘制温度随堵转电流变化的曲线图，根据所述曲线图来确定堵转电流对应的电机温度。

所述与温度相关参数包括电动背门的开合速度参数、防夹参数、电机过热参数及故障检测参数，所述故障检测参数包括电机过电流（过负载）参数。

具体步骤如下：

1）电动背门系统的背门电机上电执行电动关门动作，