[发明专利]激光透射焊接吸收层的自动均匀上漆装置及其方法有效
申请号: | 201710743474.9 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN107737698B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 刘会霞;姜英杰;张国栋;徐兴文;李静;孙跃东;王霄 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B05C9/14 | 分类号: | B05C9/14;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
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地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 透射 焊接 吸收 自动 均匀 上漆 装置 及其 方法 | ||
1.激光透射焊接吸收层的自动均匀上漆装置,其特征在于,包括上漆系统、烘干系统、下料系统和控制系统;
所述上漆系统包括工作平台(11)、双启动按钮(12)、支撑板(10)、限位块(18)、螺杆电机(21)、电机安装板(22)、支撑仿行块(23)和上漆装置;
所述双启动按钮(12)安装在工作平台(11)上;所述支撑板(10)通过螺丝紧固在工作平台(11)上,支撑板(10)和工作平台(11)相应位置处开有五个通槽,该五个通槽包括四个L形通槽和一个大通槽;其中,四个L形通槽内安装限位块(18);所述限位块(18)在螺杆电机(21)的带动下,可以沿L形通槽上下移动;
所述上漆装置包括Z轴连接板(28)、胶筒固定板(24)、胶筒安装座(25)、点胶阀(4)、胶筒锁紧座(26)、锁紧螺丝(27)、针头毛刷(20)、空气压缩机(16)和压力桶(15);所述Z轴连接板(28)通过螺丝固定在Z轴模组(3)上;Z轴连接板(28)上左右对称设置有胶筒固定板(24);所述胶筒固定板(24)上安装有胶筒安装座(25);所述胶筒安装座(25)上通过胶筒锁紧座(26)和锁紧螺丝(27)安装有点胶阀(4),点胶阀(4)下端设置有针头毛刷(20),点胶阀(4)上端通过管道与压力桶(15)和空气压缩机(16)相连通;所述Z轴模组(3)通过导轨安装在Y轴模组(2)上,Y轴模组(2)通过导轨安装在左右对称分布的X轴模组(1)上,X轴模组(1)设置在工作平台(11)上;
所述烘干系统包括红外灯(5)、软管(6)和支撑座(7);所述支撑座(7)通过螺丝安装在工作平台(11)上;所述的红外灯(5)通过软管(6)固定在支撑座(7)上,并与开关电源(8)相连接;
所述下料系统包括气缸(19)、斜面导槽(13)、收料盒(14);所述气缸(19)左右对称的安装在工作平台(11)上,且气缸(19)工作时,将支撑板(10)上的塑料板(9)推到支撑板(10)的大通槽处,使得塑料板(9)进入到收料盒(14)内;
所述控制系统包括计算机、点胶机控制开关(17)和开关电源(8);所述计算机与X轴模组(1)、Y轴模组(2)和Z轴模组(3)连接在一起,通过计算机控制X轴模组(1)、Y轴模组(2)和Z轴模组(3)可以实现上漆装置在上漆过程中的工作行程;所述计算机与电机控制器连接在一起,用于控制螺杆电机(21)的转动,进而带动限位块(18)沿着支撑板(10)和工作平台(11)的L形通槽处上下移动;所述点胶机控制开关(17)与点胶阀(4)连接在一起,用于控制点胶阀(4)出口的黑漆流量大小;所述开关电源(8)带有电压调节旋钮,并与红外灯(5)连接在一起,通过电压调节旋钮控制红外灯(5)的功率大小,控制黑漆的烘干速度。
2.根据权利要求1所述的激光透射焊接吸收层的自动均匀上漆装置,其特征在于,所述螺杆电机(21)固定在电机安装板(22)上,并通过支撑仿行块(23)与限位块(18)相连接,用以控制限位块(18)的上下移动。
3.根据权利要求1所述的激光透射焊接吸收层的自动均匀上漆装置,其特征在于,所述支撑板(10)和工作平台(11)的大通槽处安装有斜面导槽(13);斜面导槽(13)的下方安装有收料盒(14)。
4.根据权利要求1所述的激光透射焊接吸收层的自动均匀上漆装置,其特征在于,所述限位块(18)两两相对安装。
5.根据权利要求1所述的激光透射焊接吸收层的自动均匀上漆装置,其特征在于,所述螺杆电机(21)置于支撑板(10)的下方。
6.根据权利要求1所述的激光透射焊接吸收层的自动均匀上漆装置的方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
S1、接通电源,打开所有设备;
S2、通过计算机控制螺杆电机(21)转动,进而带动限位块(18)升起,以固定待上漆塑料板(9)的位置,将两块需要上漆的塑料板(9)对称放到两组限位块(18)之间,由于两块塑料板(9)和两个上漆装置均对称分布,因此可以同时进行两块塑料板(9)的上漆操作;
S3、将黑漆装入压力桶(15)之中,打开空气压缩机(16),利用空气压缩机(16)提供的气压将压力桶(15)中的黑漆输送到点胶阀(4)中;打开开关电源(8),通过调节开关电源(8)的电压调节旋钮,控制红外灯(5)合适的功率大小,对刚涂抹到塑料板(9)上的黑漆进行快速烘干;
S4、通过点胶机控制开关(17)控制点胶阀(4)出口的黑漆流量大小,并将流量调节到合适的大小,保证每次上漆只涂抹薄薄的一层黑漆;
S5、启动双启动按钮(12),此时计算机控制X轴模组(1)、Y轴模组(2)和Z轴模组(3)运动,带动上漆装置按照预定的轨迹在塑料板(9)的特定位置上进行上漆操作,当完成第一次上漆后,由于烘干系统的存在,可以保证第一层黑漆能够快速烘干,此时根据激光透射焊接对于吸收层厚度的要求,计算上漆次数,对塑料板(9)的相同位置处进行多次上漆,直到塑料板(9)上的黑漆厚度达到预定的要求时,上漆过程结束;
S6、当上漆过程结束后,计算机控制X轴模组(1)、Y轴模组(2)和Z轴模组(3)运动,控制上漆装置回到起始位置并关闭点胶机;
S7、此时计算机控制螺杆电机(21)转动,带动限位块(18)向下移动,卸载限位块(18)对塑料板(9)的固定作用,并控制气缸(19)的活塞杆伸出,将上漆后的塑料板(9)推到斜面导槽(13)处,塑料板(9)会沿着斜面导槽(13)到达收料盒(14)内,气缸(19)的活塞杆收回,塑料板(9)自动下料,整个上漆过程完成,进行下一个上漆周期。
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