[发明专利]一种图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

步骤A：接收内窥器发送的用户的图像数据；其中，所述图像数据至少包括所述内窥器中摄像单元拍摄到的图像数据，并且所述图像数据的类型为深度图像；

步骤B：保存接收到的图像数据，并分别判断保存的图像数据相互之间是否能够拼接，当确定能够拼接时，将保存的图像数据进行拼接，获得拼接后的图像数据；

步骤C：根据保存的三维图像框架数据库，确定所述拼接后的图像数据对应的区块，并确定该区块在保存的所述用户的三维图像轮廓中的位置，并将所述拼接后的图像数据重构于所述用户的三维图像轮廓中对应的确定的位置上，获得重构后的三维图像数据，其中，所述三维图像框架数据库存储有将三维图像框架图像划分出的区块的图像数据以及每个区块的图像的位置信息；

步骤D：根据所述重构后的三维图像数据，更新当前保存的所述用户的三维图像模型；其中，所述用户的三维图像模型的初始值为所述用户的三维图像轮廓；

步骤E：展示更新后的所述用户的三维图像模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区块的图像数据包括：编号信息、图像特征信息；

所述区块的图像的位置信息包括：每个区块相互之间的空间位置关系；

所述三维图像轮廓中每一个区块的图像，为基于所述三维图像框架数据库或所述用户的三维图像模型中区块的图像的三维曲面形状，包括预设的单一颜色和单一纹理的图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据保存的三维图像框架数据库，确定所述拼接后的图像数据对应的区块，并确定该区块在保存的所述用户的三维图像轮廓中的位置，具体包括：

根据预设的图像模式识别算法，基于所述三维图像框架数据库中区块的图像特征信息，分别将所述拼接后的图像数据与所述三维图像框架数据库中区块的图像进行匹配，获得拼接后的图像数据与所述三维图像框架数据库中区块的第一映射关系；

根据区块相互之间的空间位置关系和/或编号信息，确定拼接后的图像数据对应的所述三维图像框架数据库中区块，在所述用户的三维图像轮廓中的位置。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据保存的三维图像框架数据库，确定所述拼接后的图像数据对应的区块，并确定该区块在保存的所述用户的三维图像轮廓中的位置，具体包括：

若所述内窥器中包括至少两个预设的相对位置固定的摄像单元，则根据预设的内窥器中每一个摄像单元在内窥器中的相对空间位置关系，以及所述图像数据中携带的摄像单元的标识，分别确定所述拼接后的图像数据的相对空间位置关系；

根据预设的图像模式识别算法，基于所述三维图像框架数据库中区块的图像特征信息、和拼接后的图像数据的相对空间位置关系，分别将所述拼接后的图像数据与所述三维图像框架数据库中区块的图像进行匹配，获得拼接后的图像数据与所述三维图像框架数据库中区块的第一映射关系；

根据区块相互之间的空间位置关系和/或编号信息，确定拼接后的图像数据对应的所述三维图像框架数据库中区块，在所述用户的三维图像轮廓中的位置。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，分别将所述拼接后的图像数据与所述三维图像框架数据库中区块的图像进行匹配时，进一步包括：

当确定拼接后的图像数据至少对应两个区块时，则根据所述三维图像框架数据库中预设的区块相互之间的空间位置关系，获得拼接后的图像数据与所述三维图像框架数据库中区块的第一映射关系。