[发明专利]一种图像处理方法及装置

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置，该方法为，接收内窥器发送的用户的图像数据，进行保存、拼接，获得拼接后的图像数据；根据保存的三维图像框架数据库，确定拼接后的图像数据对应的区块，并确定该区块在保存的用户的三维图像轮廓中的位置，并将拼接后的图像数据重构于所述用户的三维图像轮廓中对应的确定的位置上，获得重构后的三维图像数据，更新当前保存的用户的三维图像模型；展示更新后的用户的三维图像模型，这样，基于三维图像框架数据库和三维图像轮廓，无需对口腔连续有序扫描，就可以重构出口腔三维图像，动态展示，提升用户互动效果，很好地支持用户自助式的三维真彩取模。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

传统的口腔内窥器是用于牙科光学取模的一种设备，在使用时需要把取模用的光学枪头在用户上牙列、下牙列有序移动，不支持扫描枪头在口腔内随意漫游，专业性很强，用户互动效果差，需要专业人士才能操作。

目前，也出现了一种用户自助式的口腔内窥器，用户手持这种设备，将摄像头部分放入口腔，转动摄像头对口腔进行内窥。但内窥图像每次只能看到一个很小的局部，虽然也能看到牙齿的画面，但难以确认这是哪一颗牙的画面，也不知道当前所看到的细节处于口腔的哪个具体位置。并且，缺乏三维图像信息，无法对接全口牙列取模，无法实时生成当下的全口牙列数字化模型，因而也无法支撑牙套式洁齿器3D打印等牙科应用。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，以解决现有技术中口腔图像呈现的用户互动效果差、难以支持用户自助式的三维真彩取模的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

一种图像处理方法，包括：

步骤A：接收内窥器发送的用户的图像数据；其中，所述图像数据至少包括所述内窥器中摄像单元拍摄到的图像数据，并且所述图像数据的类型为深度图像；

步骤B：保存接收到的图像数据，并分别判断保存的图像数据相互之间是否能够拼接，当确定能够拼接时，将保存的图像数据进行拼接，获得拼接后的图像数据；

步骤C：根据保存的三维图像框架数据库，确定所述拼接后的图像数据对应的区块，并确定该区块在保存的所述用户的三维图像轮廓中的位置，并将所述拼接后的图像数据重构于所述用户的三维图像轮廓中对应的确定的位置上，获得重构后的三维图像数据，其中，所述三维图像框架数据库存储有将三维图像框架图像划分出的区块的图像数据以及每个区块的图像的位置信息；

步骤D：根据所述重构后的三维图像数据，更新当前保存的所述用户的三维图像模型；其中，所述用户的三维图像模型的初始值为所述用户的三维图像轮廓；

步骤E：展示更新后的所述用户的三维图像模型。

较佳的，所述区块的图像数据包括：编号信息、图像特征信息；

所述区块的图像的位置信息包括：每个区块相互之间的空间位置关系；

所述三维图像轮廓中每一个区块的图像，为基于所述三维图像框架数据库或所述用户的三维图像模型中区块的图像的三维曲面形状，包括预设的单一颜色和单一纹理的图像。

较佳的，根据保存的三维图像框架数据库，确定所述拼接后的图像数据对应的区块，并确定该区块在保存的所述用户的三维图像轮廓中的位置，具体包括：

根据预设的图像模式识别算法，基于所述三维图像框架数据库中区块的图像特征信息，分别将所述拼接后的图像数据与所述三维图像框架数据库中区块的图像进行匹配，获得拼接后的图像数据与所述三维图像框架数据库中区块的第一映射关系；

根据区块相互之间的空间位置关系和/或编号信息，确定拼接后的图像数据对应的所述三维图像框架数据库中区块，在所述用户的三维图像轮廓中的位置。