[发明专利]一种超音波移动检测方法及电路

权利要求书

1.一种超音波移动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：超音波发射模块发出固定频率的超音波信号，超音波接收模块接收周围信号；人体红外线感应模块检测周围人体信息，并把检测信号发送给信号放大模块；

S2：当超音波发射模块在发射范围内有物体或人体移动时，超音波接收模块接收变化的频率；

S3：斩波放大器模块将变化的频率转化为电压的变化，并放大到一定的电压值；

S4：控制模块对斩波放大器模块输入的信号信息或信号放大模块输入的信号信息进行检测，当达到设定的阈值后控制模块发出指令；

S5：根据指令，控制模块选择相应的驱动开关模块。

2.根据权利要求1所述的超音波移动检测方法，其特征在于，所述步骤S4或步骤S5的所述指令包括四种：第一种为只要超音波接收模块接收到变化的频率就发出指令，第二种只要人体红外线感应模块检测到周围人体信息就发出指令，第三种为超音波接收模块接收到变化的频率或人体红外线感应模块检测到周围人体信息就发出指令，第四种为同时满足超音波接收模块接收到变化的频率和人体红外线感应模块检测到周围人体信息就发出指令。

3.根据权利要求1所述的超音波移动检测方法，其特征在于，所述步骤S2超音波接收模块根据多普勒效应接收变化的频率。

4.根据权利要求1-3任一项所述的超音波移动检测方法，其特征在于，所述步骤S4或步骤S5的控制模块为MCU模块。

5.一种超音波移动检测电路，其特征在于，包括超音波发射模块（1）、超音波接收模块（2）、人体红外线感应模块（4）、电源模块（6）、信号放大模块（5）、斩波放大器模块（3）、控制模块（7）、模式切换模块（8）和继电器模块（9），所述超音波接收模块（2）和所述斩波放大器模块（3）连接，所述人体红外线感应模块（4）和所述信号放大模块（5）连接，所述斩波放大器模块（3）、所述信号放大模块（5）、所述模式切换模块（8）和所述继电器模块（9）都与所述控制模块（7）连接。

6.根据权利要求5所述的超音波移动检测电路，其特征在于，所述超音波发射模块（1）包括,蜂鸣器UT、蜂鸣器UT1、倒相放大器一、倒相放大器二、倒相放大器三、倒相放大器四、倒相放大器五、倒相放大器六和三极管Q3，所述三极管Q3的E极接地，所述三极管Q3的C极和所述倒相放大器一的输入端连接，所述倒相放大器一的输出端分别与所述倒相放大器二、所述倒相放大器三和所述倒相放大器四的输出端连接，所述倒相放大器二和所述倒相放大器三并联连接，所述倒相放大器二的输出端和所述蜂鸣器UT连接，所述蜂鸣器UT和所述蜂鸣器UT1并联连接，所述倒相放大器四的输出端分别与所述倒相放大器五和所述倒相放大器六的输入端连接，所述倒相放大器五和所述倒相放大器六并联连接。

7.根据权利要求6所述的超音波移动检测电路，其特征在于，所述超音波接收模块（2）蜂鸣器UR和蜂鸣器UR1，所述蜂鸣器UR和所述蜂鸣器UR1并联连接。

8.根据权利要求7所述的超音波移动检测电路，其特征在于，所述斩波放大器模块（3）包括运算放大器U3A和运算放大器U3B，所述运算放大器U3A和所述运算放大器U3B并联连接。