[发明专利]一种超音波移动检测方法及电路

说明书

技术领域

本发明涉及智能调控设备保护领域，尤其是一种超音波移动检测方法及电路。

背景技术

随着智能设备的不断普及，传统的人工设备已经无法满足人们智能化的需求，尤其是传感器检测这一领域。传统的相对智能化的做法还采用声控或红外线检测，但是，声控存在噪音等其他方式的干扰，而红外线检测范围有限，而且有时不一定准确，因此，传统的做法无法做到精准的调控、调整，比如地下停车库，需要自动启动照明，但是，仅凭红外线是不能确定是否有人的，而且，车辆进入比较快的话，检测也不及时等。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种超音波移动检测方法及电路，本超音波移动检测方法通过超音波和红外线的结合，使得检测的更加准确，保证发送给控制模块的信息准确无误。

本发明的技术方案如下：

一种超音波移动检测方法，包括以下步骤：

S1：超音波发射模块发出固定频率的超音波信号，超音波接收模块接收周围信号；人体红外线感应模块检测周围人体信息，并把检测信号发送给信号放大模块；

S2：当超音波发射模块在发射范围内有物体或人体移动时，超音波接收模块接收变化的频率；

S3：斩波放大器模块将变化的频率转化为电压的变化，并放大到一定的电压值；

S4：控制模块对斩波放大器模块输入的信号信息或信号放大模块输入的信号信息进行检测，当达到设定的阈值后控制模块发出指令；

S5：根据指令，控制模块选择相应的驱动开关模块。

优先的，所述步骤S4或步骤S5的所述指令包括四种：第一种为只要超音波接收模块接收到变化的频率就发出指令，第二种只要人体红外线感应模块检测到周围人体信息就发出指令，第三种为超音波接收模块接收到变化的频率或人体红外线感应模块检测到周围人体信息就发出指令，第四种为同时满足超音波接收模块接收到变化的频率和人体红外线感应模块检测到周围人体信息就发出指令。

优先的，所述步骤S2超音波接收模块根据多普勒效应接收变化的频率。

优先的，所述步骤S4或步骤S5的控制模块为MCU模块。

本发明还包括一种超音波移动检测电路，包括超音波发射模块、超音波接收模块、人体红外线感应模块、电源模块、信号放大模块、斩波放大器模块、控制模块、模式切换模块和继电器模块，所述超音波接收模块和所述斩波放大器模块连接，所述人体红外线感应模块和所述信号放大模块连接，所述斩波放大器模块、所述信号放大模块、所述模式切换模块和所述继电器模块都与所述控制模块连接。

优先的，所述超音波发射模块包括,蜂鸣器UT、蜂鸣器UT1、倒相放大器一、倒相放大器二、倒相放大器三、倒相放大器四、倒相放大器五、倒相放大器六和三极管Q3，所述三极管Q3的E极接地，所述三极管Q3的C极和所述倒相放大器一的输入端连接，所述倒相放大器一的输出端分别与所述倒相放大器二、所述倒相放大器三和所述倒相放大器四的输出端连接，所述倒相放大器二和所述倒相放大器三并联连接，所述倒相放大器二的输出端和所述蜂鸣器UT连接，所述蜂鸣器UT和所述蜂鸣器UT1并联连接，所述倒相放大器四的输出端分别与所述倒相放大器五和所述倒相放大器六的输入端连接，所述倒相放大器五和所述倒相放大器六并联连接。

优先的，所述超音波接收模块蜂鸣器UR和蜂鸣器UR1，所述蜂鸣器UR和所述蜂鸣器UR1并联连接。

优先的，所述斩波放大器模块包括运算放大器U3A和运算放大器U3B，所述运算放大器U3A和所述运算放大器U3B并联连接。

采用以上技术方案的有益效果如下：

1. 本超音波移动检测方法通过超音波和红外线的结合，使得检测的更加准确，保证发送给控制模块的信息准确无误。

2. 本超音波移动检测电路简单，通过超音波接收模块和人体红外线感应模块的结合，使得检测的情况跟更多，具体包括第一种为只要超音波接收模块接收到变化的频率就发出指令，第二种只要人体红外线感应模块检测到周围人体信息就发出指令，第三种为超音波接收模块接收到变化的频率或人体红外线感应模块检测到周围人体信息就发出指令，第四种为同时满足超音波接收模块接收到变化的频率和人体红外线感应模块检测到周围人体信息就发出指令。

3.本超音波移动检测电路，还可以根据实际的需求设置环境亮度的检测模块，使其适用范围更广。

附图说明

图1为本发明超音波移动检测方法的框架图。

图2为本发明超音波移动检测电路的整体电路图。

图3为本发明超音波移动检测电路的整体电路图被分成不同模块的电路图。