[发明专利]一种数控送料机

权利要求书

1.一种数控送料机，其特征在于：包括机架、固定在机架上的第一送料装置和第二送料装置；所述第二送料装置位于所述第一送料装置的上方；

所述第一送料装置包括多个送料滑道和第一夹持组件；所述多个送料滑道并排固定在所述机架上；所述第一夹持组件包括两个夹块和夹块推动电机；所述两个夹块相对设置在多个送料滑道之间；所述夹块推动电机推动所述两个夹块沿着送料滑道移动，以将物料夹持着输送到所述第二送料装置；

所述第二送料装置包括横梁、横梁驱动组件、第二夹持组件和两组磁性托起组件；所述横梁通过所述横梁驱动组件悬设在送料滑道的上方，并在所述横梁驱动组件的推动下沿着与送料滑道平行的方向移动；所述第二夹持组件固定在横梁上，并将送料滑道上的物料夹起；所述两组磁性托起组件设置在多个送料滑道之间，并托着夹起的物料。

2.根据权利要求1所述的数控送料机，其特征在于：所述横梁驱动组件包括横梁滑座和横梁推动电机；所述横梁滑座固定在所述机架上，并位于送料滑道的一侧；所述横梁所在方向与送料滑道所在方向相互垂直，且所述横梁的一端设置在所述横梁滑座，另一端悬空；所述横梁推动电机固定在所述横梁滑座的端部，并与所述横梁连接，以驱动横梁沿着与送料滑道平行的方向移动。

3.根据权利要求2所述的数控送料机，其特征在于：所述第二夹持组件包括夹臂推动电机、传动杆、传动轮、连杆和两个夹臂；所述夹臂推动电机固定在所述横梁的一端端部；所述传动杆设置在所述横梁上，并与所述夹臂推动电机连接，且在所述夹臂推动电机的推动下旋转；所述传动轮套设在所述传动杆上，所述连杆通过所述传动轮与所述传动杆传动连接，并在传动轮的带动下沿着垂直于送料滑道的方向移动；所述两个夹臂并排固定在所述连杆的两侧，且随着连杆沿着垂直于送料滑道的方向移动。

4.根据权利要求3所述的数控送料机，其特征在于：所述传动轮上设有卡设部；所述连杆设有用于与卡设部卡设连接的卡槽；所述连杆通过所述传动轮上的卡设部与卡槽卡接。

5.根据权利要求1所述的数控送料机，其特征在于：每组磁性托起组件均包括磁性柱和托起块；所述托起块固定在机架上，并位于相邻送料滑道之间；所述磁性柱固定在所述托起块上。

6.根据权利要求1所述的数控送料机，其特征在于：还包括侧面定位组件；所述侧面定位组件包括两组相对设置在送料滑道两侧的定位件；每个定位件包括定位滑座、定位滑块、伸缩杆和挡板；所述定位滑座与送料滑道平行；所述定位滑块滑动设置在所述定位滑座上，并可在所述定位滑座上沿着与送料滑道平行的方向移动；所述伸缩杆设置在所述定位滑块上，并与送料滑道垂直；所述挡板固定在所述伸缩杆的端部，并朝向送料滑道，且在所述伸缩杆的推动下向送料滑道内侧移动，以推动送料滑道上的物料向送料滑道内移动。

7.根据权利要求6所述的数控送料机，其特征在于：所述侧面定位组件还包括用于挡住所述定位件移动的两组挡块；所述两组挡块相对设置在多个送料滑道之间，并分别位于每个定位件的定位滑座的端部，以将伸出的伸缩杆挡住，阻止其继续沿着与送料滑道平行的方向移动。

8.根据权利要求1所述的数控送料机，其特征在于：还包括厚薄检测电眼；所述厚薄检测电眼固定在所述多个送料滑道的一侧，以检测送料滑道上的物料的厚薄程度，并在送料滑道上的物料超过设定要求时提示报警。