[发明专利]一种数控送料机

说明书

本发明公开了一种数控送料机，包括机架、第一送料装置和第二送料装置；第一送料装置包括多个送料滑道和第一夹持组件；多个送料滑道并排固定在机架上；第一夹持组件包括两个夹块和夹块推动电机；两个夹块相对设置在多个送料滑道之间；夹块推动电机推动两个夹块沿着送料滑道移动；第二送料装置包括横梁、横梁驱动组件、第二夹持组件和两组磁性托起组件；横梁通过横梁驱动组件悬设在送料滑道的上方，并在横梁驱动组件的推动下沿着与送料滑道平行的方向移动；第二夹持组件固定在横梁上；两组磁性托起组件设置在多个送料滑道之间。本发明可实现对产品多个方向的传送，减少占用面积，提高自动化程度，增加经济效益，可防止物料在输送过程中偏移倾斜。

技术领域

本发明涉及物料输送领域，特别是涉及一种数控送料机。

背景技术

在机械生产技术领域，通常需要通过送料机对物料进行送料。但是，现有的送料机送料时，由于未设置相关的夹持装置，常常使物料在送料滑道输送过程中出现偏移倾斜的情况，而且现有的送料机通常只能单方向输送单一的产品，当需要向不同方向输送产品时，通常增加偏移机构，即需要两台仪器一起完成输送，占用场地面积，自动化程度低，经济效益差。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种数控送料机，其具有可实现对产品多个方向的传送，可减少占用面积，提高自动化程度，增加经济效益，防止物料在输送过程中偏移倾斜的优点。

一种数控送料机，包括机架、固定在机架上的第一送料装置和第二送料装置；所述第二送料装置位于所述第一送料装置的上方；

所述第一送料装置包括多个送料滑道和第一夹持组件；所述多个送料滑道并排固定在所述机架上；所述第一夹持组件包括两个夹块和夹块推动电机；所述两个夹块相对设置在多个送料滑道之间；所述夹块推动电机推动所述两个夹块沿着送料滑道移动，以将物料夹持着输送到所述第二送料装置；

所述第二送料装置包括横梁、横梁驱动组件、第二夹持组件和两组磁性托起组件；所述横梁通过所述横梁驱动组件悬设在送料滑道的上方，并在所述横梁驱动组件的推动下沿着与送料滑道平行的方向移动；所述第二夹持组件固定在横梁上，并将送料滑道上的物料夹起；所述两组磁性托起组件设置在多个送料滑道之间，并托着夹起的物料。

相比于现有技术，本发明的数控送料机通过第一送料装置和第二送料装置实现对产品多个方向的传送，减少了占用面积，提高了自动化程度，增加了经济效益；同时，通过夹块夹持着物料往前输送，可防止物料在输送过程中偏移倾斜的情况。

进一步地，所述横梁驱动组件包括横梁滑座和横梁推动电机；所述横梁滑座固定在所述机架上，并位于送料滑道的一侧；所述横梁所在方向与送料滑道所在方向相互垂直，且所述横梁的一端设置在所述横梁滑座，另一端悬空；所述横梁驱动电机固定在所述横梁滑座的端部，并与所述横梁连接，以驱动横梁沿着与送料滑道平行的方向移动。

进一步地，所述第二夹持组件包括夹臂推动电机、传动杆、传动轮、连杆和两个夹臂；所述夹臂推动电机固定在所述横梁的一端端部；所述传动杆设置在所述横梁上，并与所述夹臂推动电机连接，且在所述夹臂推动电机的推动下旋转；所述传动轮套设在所述传动杆上，所述连杆通过所述传动轮与所述传动杆传动连接，并在传动轮的带动下沿着垂直于送料滑道的方向移动；所述两个夹臂并排固定在所述连杆的两侧，且随着连杆沿着垂直于送料滑道的方向移动。

进一步地，所述传动轮上设有卡设部；所述连杆设有用于与卡设部卡设连接的卡槽；所述连杆通过所述传动轮上的卡设部与卡槽卡接。

进一步地，每组磁性托起组件均包括磁性柱和托起块；所述托起块固定在机架上，并位于相邻送料滑道之间；所述磁性柱固定在所述托起块上。