[发明专利]基于AGV的控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于AGV的控制方法，应用于仓库控制系统，其特征在于，所述仓库控制系统包括多个AGV自动导引运输车，所述基于AGV的控制方法包括以下步骤：

在检测到出库请求时，获取所述出库请求对应的第一物料信息及第一站点信息；

确定所述仓库控制系统中当前是否存在正在执行入库任务的AGV；

在当前存在正在执行入库任务的若干个AGV、且控制所述若干个AGV完成入库任务时，获取若干个AGV对应的若干个站点信息，并基于第一站点信息确定到第一站点距离最短的AGV；

基于所述第一物料信息控制所述AGV执行所述出库请求对应的出库任务，所述出库任务设置为待出库任务，所述待出库任务为在控制AGV执行完当前的入库任务时控制AGV执行的下一任务；

其中，所述控制所述若干个AGV完成入库任务的步骤包括：

获取所述入库任务对应的第二物料信息；

获取所述第二物料信息对应的第二站点的第二站点信息，并获取所述第二站点对应的各个库位的物料信息；

基于各个所述库位的物料信息，获取满足第二预设条件的库位对应的第二库位信息；

基于所述第二库位信息及所述第二站点信息控制所述若干个AGV到达所述第二站点执行所述入库任务；

所述基于所述第一物料信息控制所述AGV执行所述出库请求对应的出库任务的步骤包括：

获取所述第一物料信息对应的第一站点的第一站点信息；

控制所述AGV到达所述第一站点执行所述出库任务。

2.如权利要求1所述的基于AGV的控制方法，其特征在于，所述第一物料信息对应多个站点，所述获取所述第一物料信息对应的第一站点的第一站点信息的步骤包括：

获取所述第一物料信息对应的各个站点的站点信息及所述AGV当前入库任务对应的站点信息；

基于各个所述站点对应的站点信息及所述当前入库任务对应站点的站点信息，在各个所述站点中查找与所述当前入库任务对应站点之间的行驶距离最短的站点；

将查找到的所述站点设置为第一站点，并获取所述第一站点对应的第一站点信息。

3.如权利要求1所述的基于AGV的控制方法，其特征在于，所述第一站点对应多个库位，所述控制所述AGV到达所述第一站点执行所述出库任务的步骤包括：

依次获取各个所述库位中的物料信息，并确定当前库位对应的物料信息与第一物料信息是否一致；

在当前库位对应的物料信息与所述第一物料信息一致时，确定当前库位的物料是否符合第一预设条件；

在当前库位的物料符合第一预设条件时，获取当前库位的第一库位信息，并基于所述第一库位信息控制所述AGV到达所述第一站点执行所述出库任务。

4.如权利要求1所述的基于AGV的控制方法，其特征在于，所述仓库控制系统设有多条AGV行驶轨道，所述控制所述AGV到达所述第一站点执行所述出库任务的步骤还包括：

获取所述第一站点的标识信息及目标站点的标识信息；

基于所述第一站点的标识信息、所述目标站点的标识信息及各个所述AGV行驶轨道，获取所述第一站点与所述目标站点之间的行驶路线对应的行驶距离；

基于各个所述行驶距离获取最短的行驶距离对应的第一行驶路线，并控制AGV按照所述第一行驶路线到达所述第一站点执行所述出库任务。

5.如权利要求1所述的基于AGV的控制方法，其特征在于，所述基于各个所述库位的物料信息，获取满足第二预设条件的库位对应的第二库位信息的步骤包括：

确定各个所述库位的物料信息中是否存在与第二物料信息一致的第三物料信息；

当各个所述库位的物料信息中存在与第二物料信息一致的第三物料信息时，确定所述第三物料信息对应的库位是否处于未满载状态；

在所述第三物料信息对应的库位处于未满载状态时，获取所述第三物料信息对应的所述第二库位信息。