[发明专利]基于AGV的控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于AGV的控制方法，包括以下步骤：在检测到出库请求时，获取所述出库请求对应的第一物料信息；确定当前是否存在正在执行入库任务的AGV；在当前存在正在执行入库任务的AGV、且控制所述AGV完成入库任务时，基于所述第一物料信息控制所述AGV执行所述出库请求对应的出库任务。本发明还公开了一种基于AGV的控制装置及计算机可读存储介质。本发明实现了在执行入库任务时能够接收到出库任务，避免了AGV回到待命点过程中时间的浪费，从而提高了AGV的利用率及执行任务的效率。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于AGV的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛，应用AGV的运送系统的工作区域面积不断增大，无人仓库已经成为未来发展的趋势。

目前，AGV在执行一次出库任务或者入库任务后，则需要回到待命点等待任务命令，然而AGV返回待命点的过程浪费了大量时间，从而造成AGV利用率低、执行效率低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于AGV的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决AGV利用率低、执行任务效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于AGV的控制方法，所述方法包括以下步骤：

在检测到出库请求时，获取所述出库请求对应的第一物料信息；

确定所述仓库控制系统中当前是否存在正在执行入库任务的AGV；

在当前存在正在执行入库任务的AGV、且控制所述AGV完成入库任务时，基于所述第一物料信息控制所述AGV执行所述出库请求对应的出库任务。

优选地，所述基于所述第一物料信息控制所述AGV执行所述出库请求对应的出库任务的步骤包括：

获取所述第一物料信息对应的第一站点的第一站点信息；

控制所述AGV到达所述第一站点执行所述出库任务。

优选地，所述第一物料信息对应多个站点，所述获取所述第一物料信息对应的第一站点的第一站点信息的步骤包括：

获取所述第一物料信息对应的各个站点的站点信息及所述AGV当前入库任务对应的站点信息；

基于各个所述站点对应的站点信息及所述当前入库任务对应站点的站点信息，在各个所述站点中查找与所述当前入库任务对应站点之间的行驶距离最短的站点；

将查找到的所述站点设置为第一站点，并获取所述第一站点对应的第一站点信息。

优选地，所述第一站点对应多个库位，所述控制所述AGV到达所述第一站点执行所述出库任务的步骤包括：

依次获取各个所述库位中的物料信息，并确定当前库位对应的物料信息是否与第一物料信息一致；

在当前库位对应的物料信息与所述第一物料信息一致时，确定当前库位的物料是否符合第一预设条件；

在当前库位的物料符合第一预设条件时，获取当前库位的第一库位信息，并基于所述第一库位信息控制所述AGV到达所述第一站点执行所述出库任务。

优选地，所述仓库控制系统设有多条AGV行驶轨道，所述控制所述AGV到达所述第一站点执行所述出库任务的步骤还包括：