[发明专利]一种多线加工中心装置

权利要求书

1.一种多线加工中心装置，其特征在于：包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，第一工作台通过拢线模组与第二工作台的剥皮夹持模组（18）相配合连接；第二工作台通过第三输送单元的夹持模组（19）与第三工作台的存线模组（33）相配合；

所述第一工作台包括柔性升降线架模组、矫直模组、送线模组、切断模组（9）、摆U模组（8）和拢线模组（14）；所述柔性升降线架模组包括解锁模块（2）、进线口导向模块（3）、摆U导向模块（7）和线架升降模块（10）；矫直模组包括对称设置的马达矫直模块（4）和气动矫直模块（12），送线模组包括测量模块（6）、送线模块（11）和同步联动机构（15），线架升降模块（10）的安装板Ⅰ（10-1）和安装板Ⅱ（10-2）构成第一工作台的台面，线架升降模块（10）的走线框架（10-15）安装在安装板Ⅰ（10-1）和安装板Ⅱ（10-2）之间，在走线框架（10-15）的进线端安装有进线口导向模块3，在走线框架（10-15）的出线端安装有摆U导向模块（7）；在安装板Ⅰ（10-1）上由外向内依次安装有与进线口导向模块（3）对应的解锁模块（2）、气动矫直模块（12）、送线模块（11）、同步联动机构（15）的联动转轴Ⅱ（15-11）、与摆U导向模块（7）对应的解锁模块（2）和切断模组；在安装板Ⅱ（10-2）上由外向内依次安装有马达矫直模块（4）、测量模块（6）、同步联动机构（15）的联动转轴Ⅰ（15-5）、摆U模组（8）和拢线模组（14）；马达矫直模块（4）与气动矫直模块（12）对称设置，测量模块（6）与送线模块（11）对称设置；

所述摆U模组（8）包括摆U底板（8-1）、摆U立板（8-2）、轴承固定板（8-3）、伺服马达安装立板（8-4）、伺服马达安装底板（8-5）、伺服马达（8-6）、伺服转接轴（8-7）、感应板（8-8）、光感应开关（8-9）、旋转板（8-10）、摆U气缸（8-11）、拉轴（8-12）、拉头（8-13）、摆U卡架、卡爪座和卡爪（8-14）；摆U底板（8-1）固定在安装板Ⅱ（10-2）上，摆U立板（8-2）竖直安装在摆U底板（8-1）上，在摆U立板（8-2）上水平安装有轴承固定板（8-3），轴承固定板（8-3）上竖直安装有伺服马达安装立板（8-4），伺服马达安装立板（8-4）上水平安装有伺服马达安装底板（8-5），伺服马达（8-6）安装在伺服马达安装底板（8-5）上且伺服马达（8-6）的输出轴向下穿过伺服马达安装底板（8-5）与伺服转接轴（8-7）连接，伺服转接轴（8-7）上安装有感应板（8-8），感应板（8-8）与安装在伺服马达安装立板（8-4）的光感应开关（8-9）相对应；伺服转接轴（8-7）向下穿过轴承固定板（8-3）与旋转板（8-10）连接，在旋转板（8-10）的下端固定有摆U气缸（8-11），摆U气缸（8-11）的活塞杆与拉头（8-13）连接，拉头（8-13）上铰接有两个拉轴（8-12），每个拉轴（8-12）上均与一个卡爪座铰接，卡爪座铰接在摆U卡架上，且在每个卡爪座上均固定有一个卡爪（8-14）；两卡爪（8-14）相对设置；

所述第二工作台包括机架Ⅱ，机架Ⅱ与第一工作台的机架Ⅰ垂直设置，在机架Ⅱ上设置有安装板（20），安装板（20）的后部由左至右依次安装有剥皮模组（16）、穿栓模组（21）、第一压接机（22）、第二压接机（23）、第三压接机（24）、第四压接机（25）；且在剥皮模组（16）与穿栓模组（21）之间、第一压接机（22）与第二压接机（23）均设置有一个中转模组（17）；在每个压接机后端均设置有一个端子送料模组（32）；

所述第三工作台，包括机架Ⅲ，机架Ⅲ上设置有安装底板（35），在安装底板（35）上安装有存线模组（33）和旋转判向模组（34），所述旋转判向模组（34）包括判向视觉模块（34-1）和旋转模块（34-2）；存线模组（33）与旋转模块（34-2）并列设置，旋转模块（34-2）与判向视觉模块（34-1）相对设置；在机架Ⅲ上安装有搬运插端模组（36）和治具回流转运模组（37）；搬运插端模组（36）安装在存线模组（33）和旋转判向模组（34）的上方，包括搬运模块（36-1）、护套视觉模块（36-2）、插端模块（36-3）和横板（36-4）；横板（36-4）安装在机架Ⅲ上，搬运模块（36-1）滑动安装在横板（36-4）靠近第二工作台的一端；插端模块（36-3）滑动安装在横板（36-4）靠近治具回流转运模组（37）的一端；护套视觉模块（36-2）安装在横板（36-4）上并与治具回流转运模组（37）的移动模块A相对应。