[发明专利]一种多线加工中心装置

说明书

本发明公开了一种多线加工中心装置，包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，第一工作台通过拢线模组与第二工作台的剥皮夹持模组（18）相配合连接；第二工作台通过第三输送单元的夹持模组（19）与第三工作台的存线模组（33）相配合。本发明三个工作台协同工作，1#机主要完成线束的送进和切断；2#机主要完成线束的传输、剥皮、压接；3#机主要完成将压接好的线束插入塑胶护套内。集多线下线、穿防水栓、剥线皮、压接端子、插端子入护套功能于一体，大大降低人工作业强度及工时，减少线束生产过程中的半成品库存品数量，同时每台设备节约人力6人，提高了线束产品的市场竞争力和线束生产设备的智能化水准。

技术领域

本发明属于汽车及家电线束领域，具体涉及一种可在一台设备上实现自动下线、压接和塑胶护套的插端功能的多线加工中心装置。

背景技术

目前国内线束企业在生产汽车ECU、仪表盘等需要多种线束端子插入同一塑胶护套时，一般都采用下线机下线，然后由物流转运到生产现场，由人工依次将端子插入塑胶护套内，造成在制品多，人工劳动强度大且需大量人力来插端，同时生产响应差，不适合现代生产发展趋势。为了提高国内线束行业的竞争力，减轻企业对人力的需求，提高产品的品质，适应工业4.0的需求，迫切需要开发一种可在同一台设备上实现多种线束的自动下线、压接、插端的自动化生产设备。

发明内容

针对上述线束生产过程中的弊端和不足，本发明提供一种多线加工中心装置，该装置是可在一台设备上实现多线束（36种线）的矫直、切断、剥皮、穿栓、压接、插端子入塑胶护套的自动化生产设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种多线加工中心装置，包括第一工作台、第二工作台和第三工作台，第一工作台通过拢线模组与第二工作台的剥皮夹持模组相配合连接；第二工作台通过第三输送单元的夹持模组与第三工作台的存线模组相配合；

所述第一工作台包括柔性升降线架模组、矫直模组、送线模组、切断模组、摆U模组和拢线模组；所述柔性升降线架模组包括解锁模块、进线口导向模块、摆U导向模块和线架升降模块；矫直模组包括对称设置的马达矫直模块和气动矫直模块，送线模组包括测量模块、送线模块和同步联动机构，线架升降模块的安装板Ⅰ和安装板Ⅱ构成第一工作台的台面，线架升降模块的走线框架安装在安装板Ⅰ和安装板Ⅱ之间，在走线框架的进线端安装有进线口导向模块，在走线框架的出线端安装有摆U导向模块；在安装板Ⅰ上由外向内依次安装有与进线口导向模块对应的解锁模块、气动矫直模块、送线模块、同步联动机构的联动转轴Ⅱ、与摆U导向模块对应的解锁模块和切断模组；在安装板Ⅱ上由外向内依次安装有马达矫直模块、测量模块、同步联动机构的联动转轴Ⅰ、摆U模组和拢线模组；马达矫直模块与气动矫直模块对称设置，测量模块与送线模块对称设置；

所述摆U模组包括摆U底板、摆U立板、轴承固定板、伺服马达安装立板、伺服马达安装底板、伺服马达、伺服转接轴、感应板、光感应开关、旋转板、摆U气缸、拉轴、拉头、摆U卡架、卡爪座和卡爪；摆U底板固定在安装板Ⅱ上，摆U立板竖直安装在摆U底板上，在摆U立板上水平安装有轴承固定板，轴承固定板上竖直安装有伺服马达安装立板，伺服马达安装立板上水平安装有伺服马达安装底板，伺服马达安装在伺服马达安装底板上且伺服马达的输出轴向下穿过伺服马达安装底板与伺服转接轴连接，伺服转接轴上安装有感应板，感应板与安装在伺服马达安装立板的光感应开关相对应；伺服转接轴向下穿过轴承固定板与旋转板连接，在旋转板的下端固定有摆U气缸，摆U气缸的活塞杆与拉头连接，拉头上铰接有两个拉轴，每个拉轴上均与一个卡爪座铰接，卡爪座铰接在摆U卡架上，且在每个卡爪座上均固定有一个卡爪；两卡爪相对设置；

所述第二工作台包括机架Ⅱ，机架Ⅱ与第一工作台的机架Ⅰ垂直设置，在机架Ⅱ上设置有安装板，安装板的后部由左至右依次安装有剥皮模组、穿栓模组、第一压接机、第二压接机、第三压接机、第四压接机；且在剥皮模组与穿栓模组之间、第一压接机与第二压接机均设置有一个中转模组；在每个压接机后端均设置有一个端子送料模组；