[发明专利]一种治具回流机构

权利要求书

1.一种治具回流机构，其特征在于：包括上料转运模块（1）、水平转运模块（2）和治具转运模块（3）；上料转运模块（1）和治具转运模块（3）平行间隔设置并通过水平转运模块（2）的无杆气缸（2-1）和导轨（2-2）连接在一起；

所述上料转运模块（1），包括上料底板（1-1）、线性导轨Ⅰ（1-2）、滚珠丝杠（1-3）、上料马达（1-4）、上料固定板（1-5）、上料短滑轨（1-6）、上料滑轨块（1-7）、上料V型块Ⅰ（1-8）和上料V型块Ⅱ（1-9）；上料底板（1-1）竖直安装在机架上，在上料底板（1-1）上竖直平行安装有线性导轨Ⅰ（1-2）和滚珠丝杠（1-3），滚珠丝杠（1-3）的丝杠与上料马达（1-4）的输出轴连接；上料固定板（1-5）的一端与滚珠丝杠（1-3）的螺母固定连接，上料固定板（1-5）的另一端安装在线性导轨Ⅰ（1-2）的滑块上；在上料固定板（1-5）的上端面固定有T型的上料短滑轨（1-6），上料短滑轨（1-6）与导轨（2-2）相对应；上料滑轨块（1-7）通过V型滑轮滑动安装在上料短滑轨（1-6）上，且在上料滑轨块（1-7）后端面上端固定有上料V型块Ⅰ（1-8），上料V型块Ⅰ（1-8）与水平转运模块（2）的上V块（2-4）相配合；在上料滑轨块（1-7）后端面下端固定有上料V型块Ⅱ（1-9），上料V型块Ⅱ（1-9）与水平转运模块（2）的下V块（2-6）相配合；

所述上料转运模块（1），还包括上料限位组件，所述上料限位组件包括上料针型气缸、上料定位导套和上料定位导向块；上料定位导向块安装在上料固定板下部的安装孔内，上料针型气缸滑动安装在上料定位导向块的孔内；上料针型气缸的活塞杆与上料定位导套相对应，上料定位导套安装在上料滑轨块的安装孔内；

所述治具转运模块（3），包括转运底板（3-1）、线性导轨Ⅱ（3-2）、转运气缸（3-3）、转运固定板（3-4）、转运短滑轨、转运滑轨块、转运V型块Ⅰ和转运V型块Ⅱ；转运底板（3-1）竖直安装在机架上并与上料底板（1-1）平行；在转运底板（3-1）上竖直平行安装有两个线性导轨Ⅱ（3-2）；转运固定板（3-4）滑动安装在两个线性导轨Ⅱ（3-2）上且转运固定板（3-4）的下端与转运气缸（3-3）的活塞杆连接，转运气缸（3-3）安装在转运固定板（3-4）并位于两个线性导轨Ⅱ（3-2）之间；在转运固定板3-4上安装有T型的转运短滑轨；转运短滑轨与导轨2-2相对应；转运滑轨块通过V型滑轮滑动安装在转运短滑轨上，且在转运滑轨块后端面上端固定有转运V型块Ⅰ，转运V型块Ⅰ与水平转运模块（2）的上V块（2-4）相配合；在转运滑轨块后端面下端固定有转运V型块Ⅱ，转运V型块Ⅱ与水平转运模块（2）的下V块（2-6）相配合。

2.根据权利要求1所述的治具回流机构，其特征在于：所述治具转运模块（3），还包括转运限位组件，所述转运限位组件包括转运针型气缸、转运定位导套和转运定位导向块；转运定位导向块安装在转运固定板下部的安装孔内，转运针型气缸滑动安装在转运定位导向块的孔内；转运针型气缸的活塞杆与转运定位导套相对应，转运定位导套安装在转运滑轨块的安装孔内。

3.根据权利要求1所述的治具回流机构，其特征在于：所述水平转运模块（2），包括无杆气缸（2-1）、导轨（2-2）、转接板Ⅰ（2-3）、上V块（2-4）、转接板Ⅱ（2-5）和下V块（2-6）；在上料底板（1-1）与转运底板（3-1）之间平行安装有两个无杆气缸（2-1）和两个导轨（2-2），两导轨（2-2）位于两无杆气缸（2-1）之间；上部无杆气缸（2-1）的拨块与转接板Ⅰ（2-3）连接，转接板Ⅰ（2-3）下端固定有上V块（2-4）；下部无杆气缸（2-1）的拨块与转接板Ⅱ（2-5）连接，转接板Ⅱ（2-5）上端固定有下V块（2-6）。

4.根据权利要求3所述的治具回流机构，其特征在于：所述水平转运模块（2），还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡底板（2-7）、阻挡连接板、阻挡导向块（2-8）、阻挡气缸（2-9）和阻挡柱（2-10），阻挡底板（2-7）的一端固定在转运底板（3-1）上，在阻挡底板（2-7）的自由端固定有阻挡连接板，阻挡连接板上竖直固定有阻挡导向块（2-8）和阻挡气缸（2-9），阻挡气缸（2-9）的活塞杆穿过阻挡导向块（2-8）的导向孔与阻挡柱（2-10）连接，阻挡柱（2-10）在阻挡导向块（2-8）的导向孔内伸缩并与上料V型块Ⅰ（1-8）和转运V型块Ⅰ相对应。