[发明专利]一种治具回流机构

说明书

本发明公开了一种治具回流机构，包括上料转运模块、水平转运模块和治具转运模块；上料转运模块和治具转运模块平行间隔设置并通过水平转运模块的无杆气缸和导轨连接在一起。本发明通过上料转运模块负责上下运输实现待插端子的更换；水平转运模块采用气缸驱动，负责治具组件在上下两水平轨道上的运输，并通过阻挡组件实现治具组件的暂存；具转运模块实现多位置精准停靠，便于转运、取像和插端作业。本发明上料转运模块由固定在上料底板的上料马达驱动，线规和滚珠丝杠导向，实现取像、插端作业，水平转运模块完成水平转运，治具转运模块由转运气缸驱动，两线规导向完成在Y轴方向的自由精准移动，实现将治具组件由装卸工位转运到上转运位。

技术领域

本发明属于线束插端辅助设备技术领域，具体涉及一种治具回流机构。

背景技术

目前，国内线束企业都是先将插护套所需的线下好，由物流转运到流线区由人工完成插端，造成在制品数量多，插端工人劳动强度大，品质不稳定，由于数量多，物流运输量大，而且运输过程中线材还容易被损坏。

发明内容

本发明要解决的是线束插端人工插端，工作效率低，品质不稳定等技术问题，从而提供一种可自动将插端完成的塑胶护套转运到卸料位，同时将未插端的塑胶护套转运到取像工位，并且还有暂存位，将塑胶护套装载好以后运动到暂存位，待插端完成后在运动到取像位的治具回流机构。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种治具回流机构，包括上料转运模块、水平转运模块和治具转运模块；上料转运模块和治具转运模块平行间隔设置并通过水平转运模块的无杆气缸和导轨连接在一起。

所述上料转运模块，包括上料底板、线性导轨Ⅰ、滚珠丝杠、上料马达、上料固定板、上料短滑轨、上料滑轨块、上料V型块Ⅰ和上料V型块Ⅱ；上料底板竖直安装在机架上，在上料底板上竖直平行安装有线性导轨Ⅰ和滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠与上料马达的输出轴连接；上料固定板的一端与滚珠丝杠的螺母固定连接，上料固定板的另一端安装在线性导轨Ⅰ的滑块上；在上料固定板的上端面固定有T型的上料短滑轨，上料短滑轨与导轨相对应；上料滑轨块通过V型滑轮滑动安装在上料短滑轨上，且在上料滑轨块后端面上端固定有上料V型块Ⅰ，上料V型块Ⅰ与水平转运模块的上V块相配合；在上料滑轨块后端面下端固定有上料V型块Ⅱ，上料V型块Ⅱ与水平转运模块的下V块相配合。

所述上料转运模块，还包括上料限位组件，所述上料限位组件包括上料针型气缸、上料定位导套和上料定位导向块；上料定位导向块安装在上料固定板下部的安装孔内，上料针型气缸滑动安装在上料定位导向块的孔内；上料针型气缸的活塞杆与上料定位导套相对应，上料定位导套安装在上料滑轨块的安装孔内，为了实现上料滑轨块的刹车定位功能。

所述治具转运模块，包括转运底板、线性导轨Ⅱ、转运气缸、转运固定板、转运短滑轨、转运滑轨块、转运V型块Ⅰ和转运V型块Ⅱ；转运底板竖直安装在机架上并与上料底板平行；在转运底板上竖直平行安装有两个线性导轨Ⅱ；转运固定板滑动安装在两个线性导轨Ⅱ上且转运固定板的下端与转运气缸的活塞杆连接，转运气缸安装在转运固定板并位于两个线性导轨Ⅱ之间；在转运固定板上安装有T型的转运短滑轨；转运短滑轨与导轨相对应；转运滑轨块通过V型滑轮滑动安装在转运短滑轨上，且在转运滑轨块后端面上端固定有转运V型块Ⅰ，转运V型块Ⅰ与水平转运模块的上V块相配合；在转运滑轨块后端面下端固定有转运V型块Ⅱ，转运V型块Ⅱ与水平转运模块的下V块相配合。

所述治具转运模块，还包括转运限位组件，所述转运限位组件包括转运针型气缸、转运定位导套和转运定位导向块；转运定位导向块安装在转运固定板下部的安装孔内，转运针型气缸滑动安装在转运定位导向块的孔内；转运针型气缸的活塞杆与转运定位导套相对应，转运定位导套安装在转运滑轨块的安装孔内，为了实现转运滑轨块的刹车定位功能。