[发明专利]一种平板灯自动组装生产线

权利要求书

1.一种平板灯自动组装生产线，其特征在于：包括载具顶升工位(1)、灯框放料工位(2)、光学片材撕膜工位(3)、光学片材组装工位(4)、反射板组装工位(5)、背板组装工位(6)、螺丝锁付工位(7)、成品收料工位(8)和载具回流工位(9)；

所述灯框放料工位位于所述载具顶升工位的下游，所述光学片材组装工位位于所述灯框放料工位的下游，所述光学片材撕膜工位位于所述光学片材组装工位的上游，所述反射板组装工位位于所述光学片材组装工位的下游，所述背板组装工位位于所述反射片组装工位的下游，所述螺丝锁付工位位于所述背板组装工位的下游，所述成品收料工位位于所述螺丝锁付工位的下游，所述载具回流工位位于所述成品收料工位的下游；

所述灯框放料工位、所述光学片材组装工位、所述反射板组装工位、所述背板组装工位、所述螺丝预锁工位和所述成品收料工位皆设有输送载具的输送机构(100)，所述输送机构包括组装层输送链(101)和回流层输送链(102)，将生产线输送的方向定义为前方，所述组装层输送链和所述回流层输送链皆位于支架(200)上且沿着所述支架的前后方向设置；

所述载具顶升工位、所述灯框放料工位、所述光学片材撕膜工位、所述光学片材组装工位、所述反射板组装工位、所述背板组装工位、所述螺丝锁付工位、所述成品收料工位和所述载具回流工位皆与控制器(300)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种平板灯自动组装生产线，其特征在于：所述反射板组装工位和所述背板组装工位皆为相同的自动组装工位，所述自动组装工位包括自动送料机构(51)、第一自动取料机构(52)和所述输送机构，所述自动送料机构、所述第一自动取料机构和所述输送机构皆位于所述支架上。

3.根据权利要求1所述的一种平板灯自动组装生产线，其特征在于：所述光学片材撕膜工位为自动撕膜工位，所述自动撕膜工位按产品制程依次包括自动送料机构、第二自动取料机构(31)、传送机构(32)、自动撕膜机构(33)、传送机构和第三自动取料机构(34)，所述自动送料机构、所述第二自动取料机构、所述传送机构、所述自动撕膜机构和所述第三自动取料机构皆固定于支架上。

4.根据权利要求2或3所述的一种平板灯自动组装生产线，其特征在于：所述自动送料机构包括升降板(511)和驱动所述升降板上下移动的第一驱动机构，所述升降板和所述第一驱动机构皆位于所述支架上，所述支架的上表面固设有至少3根限位杆(512)，所述限位杆位于平面状物料的外围且恰可抵住平面状物料的边缘，所述升降板的上表面固设有至少3根升降杆(513)，所述升降杆的下端与所述升降板固定连接且上端穿过所述支架，所述升降杆位于所述限位杆之间；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机(514)和第一丝杆(515)，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机连接且另一端与所述升降板的中心设有的螺母连接，所述第一丝杆的外表面设有与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹。

5.根据权利要求2所述的一种平板灯自动组装生产线，其特征在于：所述第一自动取料机构包括吸盘(521)、第二驱动机构、滑轨(522)、滑条(523)和机械臂(524)，所述滑轨和所述滑条平行安装在所述支架的两侧，所述机械臂的一端与所述滑轨连接且另一端与所述滑条连接，所述第二驱动机构驱动所述吸盘上下移动；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机(526)、第二丝杆(527)和可沿所述第二丝杆上下移动的滑块(528)，所述第二丝杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接且另一端与吸盘连接，所述滑块与所述机械臂固定连接，所述第二丝杆的外表面设有与所述滑块的内螺纹相匹配的外螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种平板灯自动组装生产线，其特征在于：所述自动撕膜机构包括第一自动撕膜机构、第二自动撕膜机构、压紧气缸、上压紧轮和下压紧轮，所述第一自动撕膜机构包括至少一个第一粘性卷材放卷机构(331)和第一收膜轮(332)，所述第二自动撕膜机构包括至少一个第二粘性卷材放卷机构(333)和第二收膜轮(334)，所述压紧气缸的上端与所述支架连接且下端与所述上压紧轮连接，所述下压紧轮、所述第一粘性卷材放卷机构、所述第一收膜轮、所述第二粘性卷材放卷机构和所述第二收膜轮分别与所述支架固连，所述第一粘性卷材放卷机构的粘性卷材(3311)穿过下压紧轮与第一收膜轮连接，所述第二粘性卷材放卷机构的粘性卷材穿过上压紧轮与第二收膜轮连接，所述上压紧轮与所述下压紧轮之间为产品经过的空隙。