[发明专利]理管机检测方法及理管机检测装置

权利要求书

1.一种理管机检测方法，其特征在于，

通过检测纱管多个位置的颜色并进行比对，以实现对所述纱管的分类；

所述检测纱管多个位置的颜色并进行比对的方法包括：

获取所述纱管多个位置的颜色；

将获取的所述多个位置的颜色进行比对；

依据对比结果实现对所述纱管的分类；

所述获取所述纱管多个位置的颜色包括：

通过色标传感器获取所述纱管多个位置的颜色；

所述依据对比结果实现对所述纱管的分类的方法还包括：

若所述对比结果为有不同种颜色，则将所述纱管处理到有纱管道中；

若所述对比结果为同一种颜色，则将所述纱管处理到无纱管道中；

所述若所述对比结果为同一种颜色，则将纱管处理到无纱管道中的方法包括：

获取纱管的位置；

将所述纱管的位置与预设的纱管的位置进行比对；

若所述纱管的位置与预设的纱管的位置不一致，则将纱管的位置进行掉头后处理到无纱管道中；

若所述纱管的位置与预设的纱管的位置一致，则将纱管处理到无纱管道中。

2.如权利要求1所述的理管机检测方法，其特征在于，

所述若所述对比结果为同一种颜色，则将纱管处理到无纱管道中的方法还包括：

判断所述纱管的颜色的种类；

依据所述纱管的颜色的种类将所述纱管处理到对应颜色通道中。

3.一种理管机检测装置，其特征在于，所述理管机检测装置采用如权利要求1或2项所述的理管机检测方法进行检测。

4.如权利要求3所述的理管机检测装置，其特征在于，

所述理管机检测装置包括：

控制模块以及与控制模块电性连接的多个颜色检测模块；

多个所述颜色检测模块适于获取所述纱管多个位置的颜色并发送给控制模块。

5.如权利要求4所述的理管机检测装置，其特征在于，

所述颜色检测模块为色标传感器。

6.如权利要求5所述的理管机检测装置，其特征在于，

所述理管机检测装置还包括：

与控制模块电性连接的执行模块；

所述执行模块适于依据对比结果实现对所述纱管的分类；

所述执行模块包括：

第一执行模块,适于若所述对比结果为有不同种颜色，则将所述纱管处理到有纱管道中；

第二执行模块，适于若所述对比结果为同一种颜色，则将所述纱管处理到无纱管道中。