[发明专利]理管机检测方法及理管机检测装置

说明书

本发明涉及一种理管机检测方法及理管机检测装置，该方法通过检测纱管多个位置的颜色并进行比对，以实现对所述纱管的分类。通过检测砂管多个部位的颜色，来提高检测精度，降低了检测成本。

技术领域

本发明涉及一种自动检测领域，具体而言涉及一种理管机检测方法及理管机检测装置。

背景技术

目前大部分的理管机检测系统都采用照相机系统动态拍照，分辨纱管是否带有纱线及纱管的颜色，此种方法的主要问题有两个，一是检测系统不够精确，易产生检测错误。受纱管新旧程度、粗糙度不一(粗糙度不同反光不同)的影响，动态拍照的检测方法出错率较高(目前千分之三十左右)。二是动态拍照要求照相机配置较高、拍照环境(如光照等)要求严格，造成检测成本较高。

因此如何解决上述问题，是目前厂商亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种理管机检测方法及理管机检测装置，以实现提高检测精度的目的。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明提供了一种理管机检测方法，该方法通过检测纱管多个位置的颜色并进行比对，以实现对所述纱管的分类。

本发明还提供了一种理管机检测装置，所述理管机检测装置采用上述的理管机检测方法进行检测。

在本发明较佳的实施例中，所述理管机检测装置包括：

控制模块以及与控制模块电性连接的多个颜色检测模块；

多个所述颜色检测模块适于获取所述纱管多个位置的颜色并发送给控制模块。

在本发明较佳的实施例中，所述颜色检测模块为色标传感器。

在本发明较佳的实施例中，所述理管机检测装置还包括：

与控制模块电性连接的执行模块；

所述执行模块适于依据对比结果实现对所述纱管的分类；

所述执行模块包括：

第一执行模块,适于若所述对比结果为有不同种颜色，则将所述纱管处理到有纱管道中；

第二执行模块，适于若所述对比结果为同一种颜色，则将所述纱管处理到无纱管道中。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供了一种理管机检测方法及理管机检测装置，该方法通过检测纱管多个位置的颜色并进行比对，以实现对所述纱管的分类。通过检测砂管多个部位的颜色，来提高检测精度，降低了检测成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明实施例提供的电子设备的方框示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种理管机检测方法的流程图。

图3为图2示出的步骤S130的子步骤流程图。

图4为图3示出的步骤S132的子步骤流程图。

图5示出了本发明实施例提供的一种理管机检测装置的方框示意图。

图6示出了本发明实施例提供的一种理管机检测装置的执行模块的方框示意图。

图7示出了本发明实施例提供的一种理管机检测装置的电路原理图。

图中：100-电子设备；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；200-理管机检测装置；210-颜色检测模块；220-控制模块；230-执行模块；231-第一执行模块；232-第二执行模块。