[发明专利]汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制

权利要求书

1.汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制，其特征在于，包括：

1）中央处理部（1）控制取物装置（2）在两仓储架（31）之间来回直线移动，所述取物装置（2）从所述仓储架（31）的相应仓储格（311）内取出需要的物料；

2）所述取物装置（2）带着物料向所述仓储架（31）的端部行进，所述取物装置（2）到达所述仓储架（31）的端部之后，所述中央处理部（1）控制所述取物装置（2）将物料放在位于所述仓储架（31）的端部的第一输送线（41）上；

3）所述第一输送线（41）输送物料，物料随后进入与所述第一输送线（41）连接的第二输送线（42），所述第二输送线（42）继续输送物料;

所述步骤3）中，物料到达所述第一输送线（41）上所设置的第一节转点（411）后，所述第一节转点（411）具有识别部（412），通过所述识别部（412）进行识别，识别出的物料随后进入所述第二输送线（42）, 所述识别部（412）一侧安装有反光板，未喷漆的物料的坯料色对反光板的遮光轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制扫码部识别出物料的相应属性并可以进行喷漆作业；物料上还可以在上述反光板的基础上，利用第一节转点（411）上设置的齿形板，可以形成在反光板的光线感应的基础之上形成向齿形板内的光线折射，齿形板内再设置感应部，达到光线条件后再实现信号触发，使得控制的工作精度更高。

2.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制，其特征在于，所述第二输送线（42）继续输送物料至喷房进行喷漆处理。

3.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制，其特征在于，所述中央处理部（1）控制取物装置（2）带着物料向第三输送线（43）输送物料，所述第三输送线（43）相对于所述第一输送线（41）设于所述仓储架（31）的另一端部，所述第三输送线（43）将物料向与所述第三输送线（43）连接的第四输送线（44）输送。

4.根据权利要求3所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制，其特征在于，所述第四输送线（44）输送物料至下料部（45）。

5.根据权利要求3或4所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制，其特征在于，所述第三输送线（43）具有向所述两仓储架（31）之间的空间内延伸的第三分支线（431）。

6.根据权利要求3所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制，其特征在于，所述取物装置（2）上设有扫码部（21），所述扫码部（21）扫出所述仓储格（311）上的码，并向所述中央处理部（1）发送相应的信号，所述中央处理部（1）识别出物料的属性，所述中央处理部（1）控制所述取物装置（2）向所述第一输送线（41）或者所述第三输送线（43）的方向行进。

7.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制，其特征在于，所述第一输送线（41）具有向所述两仓储架（31）之间的空间内延伸的第一分支线。