[发明专利]汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制

说明书

本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制，其包括：中央处理部控制取物装置在两仓储架之间来回直线移动，取物装置从仓储架的相应仓储格内取出需要的物料；取物装置带着物料向仓储架的端部行进，取物装置到达仓储架的端部之后，中央处理部控制取物装置将物料放在位于仓储架的端部的第一输送线上；第一输送线输送物料，物料随后进入与第一输送线连接的第二输送线，第二输送线继续输送物料。本发明相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而有效地提高整体控制的工作效率和工作精度。

技术领域

本发明涉及汽车饰件自动化仓储及喷涂领域，具体涉及一种汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制。

背景技术

在汽车的生产中，汽车内部装饰会用到大量的汽车装饰件，例如汽车的中控台区域、挡把区域、门板区域等，都会用到各种各样类型的汽车装饰件。这其中，汽车装饰件的生产主要包括了注塑成型和喷涂两块。

目前的喷涂以及仓储这一块，都还是通过人工从注塑成型区域搬运过来，然后运入喷房后一一进行喷涂作业。这其中，随着生产量逐步向着大规模发展，对于不同产品的存储以及作业需要的转变等方面，都容易出现生产失误、作业速度缓慢等问题。更为重要的是，随着目前工厂生产逐步朝着自动化、无人化的自动生产方式的转变，目前的汽车装饰件的生产中的仓储以及喷涂已经无法适应这一转变需要，亟待进行自动化的技术革新。正是因此，一种可以实现上述需要的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备已经成为一种需要亟待研发的课题。

这其中，对于这种新的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷涂过程中，自动化的控制主要体现了进出料和喷涂衔接这一块，目前都是半自动化的形式，人工将物料放在喷涂区域中，完成喷涂后再取出，工作效率和工作精度上都存在一定的短板。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种可以提高工作效率和工作精度的汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制。

本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制，其包括：

1)中央处理部控制取物装置在两仓储架之间来回直线移动，取物装置从仓储架的相应仓储格内取出需要的物料；

2)取物装置带着物料向仓储架的端部行进，取物装置到达仓储架的端部之后，中央处理部控制取物装置将物料放在位于仓储架的端部的第一输送线上；

3)第一输送线输送物料，物料随后进入与第一输送线连接的第二输送线，第二输送线继续输送物料。

进一步地，第二输送线继续输送物料至喷房进行喷漆处理。

进一步地，中央处理部控制取物装置带着物料向第三输送线输送物料，第三输送线相对于第一输送线设于仓储架的另一端部，第三输送线将物料向与第三输送线连接的第四输送线输送。

进一步地，第四输送线输送物料至下料部。

进一步地，第三输送线具有向两仓储架之间的空间内延伸的第三分支线。

进一步地，取物装置上设有扫码部，扫码部扫出仓储格上的码，并向中央处理部发送相应的信号，中央处理部识别出物料的属性，中央处理部控制取物装置向第一输送线或者第三输送线的方向行进。

进一步地，第一输送线具有向两仓储架之间的空间内延伸的第一分支线。

进一步地，步骤3)中，物料到达第一输送线上所设置的第一节转点后，第一节转点具有识别部，通过识别部进行识别，识别出的物料随后进入第二输送线。

本发明所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的物料移载工作控制，通过多个仓储架、多个输送线以及取物装置的工作配合，实现物料的自动中转和输送，并且利用中央处理部的检测处理，自动且快速地分出不需要的物料，从而相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而有效地提高整体控制的工作效率和工作精度。