[发明专利]一种自动缝纫设备

权利要求书

1.一种自动缝纫设备，其特征在于：所述自动缝纫设备具有：

机架(10)：包括架体(11)和固定在架体(11)上端的台板(12)；

缝纫单元(20)：包括安装于架体(11)且设在台板(12)一侧的缝纫机(21)；

放料单元(30)：包括安装于架体(11)、且用于放置缝料(130)的放布台(32)；

缝料分离单元(40)：用于将放布台(32)上最上层的一片缝料(130)分离出；

缝料夹持单元(50)：包括安装于架体(11)的上料机械手、安装在上料机械手输出端的夹料固定板(51)、以及安装在夹料固定板(51)上且用于夹持由缝料分离单元(40)分离出的缝料(130)的夹料组件(52)，所述上料机械手驱动夹料固定板(51)和夹料组件(52)在放布台(32)与台板(12)之间往返移动；

缝料移动单元(60)：包括安装于架体(11)的移料机械手、以及安装在移料机械手输出端且由移料机械手驱动移动的移料件(64)，所述移料件(64)位于台板(12)的上方侧、用于将由缝料夹持单元(50)移送至台板(12)的缝料(130)移送至缝纫机(21)处；

收料单元(90)：包括固定于架体(11)的收料基座(92)、安装在收料基座(92)上端的收料支撑件(93)、位于机架(10)和收料基座(92)之间并可沿远离或靠近出料端的方向左右摆动的摆动杆(95)、安装在摆动杆(95)上端的夹持件(96)、以及用于使缝料(130)向左翻转的翻料件，所述收料支撑件(93)设在缝纫机(21)的出料端侧并位于台板(12)的下方侧、用于支撑由缝纫机(21)缝纫后的缝料(130)，所述收料支撑件(93)和夹持件(96)之间形成有夹持空间(98)，所述出料端位于夹持空间(98)的上方侧。

2.根据权利要求1所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述放料单元(30)位于台板(12)的下方侧，所述缝纫单元(20)、缝料夹持单元(50)中的上料机械手、以及缝料移动单元(60)中的移料机械手都沿机架(10)的宽度方向设在机架(10)的后侧；沿缝纫机(21)中送料机构向左驱动缝料(130)移动的送料方向，所述收料单元(90)设在台板(12)的左侧，所述台板(12)远离缝纫机(21)的右侧开设有上下贯通的通道口(124)，所述通道口(124)容许缝料夹持单元(50)中的夹料固定板(51)和夹料组件(52)通过。

3.根据权利要求1或2所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述放料单元(30)还包括用于放置缝料(130)的托板(31)、以及安装于架体(11)的托板限位组件，所述托板(31)能够放置于放布台(32)；当托板(31)放置在放布台(32)上后，所述托板限位组件用于限制托板(31)从放布台(32)上滑出。

4.根据权利要求3所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述放布台(32)包括放料安装架(321)和固定在放料安装架(321)上的放料底板(322)，所述放料安装架(321)通过工业滑轨(33)安装于机架(10)的架体(11)，使放料安装架(321)能够沿机架(10)的宽度方向从机架(10)中向前拉出，所述托板(31)能够放置在放料底板(322)上；所述托板限位组件包括固设在架体(11)前端处且位于放料安装架(321)下方侧的肘夹固定件(37)、以及安装在肘夹固定件(37)上的肘夹(38)，所述肘夹(38)具有可上下移动的夹紧部(381)；当放料安装架(321)从机架(10)中向前拉出时，所述夹紧部(381)处于下移状态、并位于放料安装架(321)的下方侧；当放料安装架(321)未从机架(10)中向前拉出且放料底板(322)上放置有托板(31)时，所述夹紧部(381)处于上移状态、并位于放料安装架(321)和托板(31)的前端处。

5.根据权利要求3所述的自动缝纫设备，其特征在于：所述放料单元(30)还包括能够在裁床和自动缝纫设备之间移动的移料小车(39)，所述移料小车(39)包括具有至少一块支撑板(392)的车体(391)、安装在车体(391)下端的行走轮(393)、以及安装在车体(391)一侧的推手(394)，所述托板(31)能够放置在支撑板(392)上。