[发明专利]一种自动缝纫设备

说明书

本发明提供一种自动缝纫设备，所述自动缝纫设备具有机架、缝纫单元、放料单元、缝料分离单元、缝料夹持单元、缝料移动单元、以及收料单元，操作工人将待缝纫的一摞裁片（即多片上下叠放的缝料）放置在放布台上后，后续由缝料分离单元将放布台上最上层的一片缝料分离出、由缝料夹持单元夹持住分离出的缝料并将其移送至台板上、由缝料移动单元将台板上的缝料移送至缝纫机处、由缝纫机缝纫缝料、以及由收料单元支撑缝纫完毕的缝料，进而可实现全自动缝纫，而操作工人只需要将一摞裁片放置在放布台上即可，进而可极大地降低劳动成本和人力成本，还能有效保证服装厂缝纫车间整洁有序，符合现代化生产的要求。

技术领域

本发明涉及服装加工领域，特别是涉及一种自动缝纫设备。

背景技术

目前，服装厂用于加工服装的缝纫设备大多仍为半自动化设备，仍然需要依靠人工完成缝纫作业，而这种半自动化缝纫方式存在以下缺陷：1、人力成本越来越高，进而也逐渐增加服装的生产成本；2、服装缝纫质量很大程度上依赖于操作工人的技术水平，但每个操作工人的技术水平高低不等，进而导致服装的缝纫质量有好有坏，不利于管理；3、每台缝纫设备需配置至少一位操作工人，因此，服装厂缝纫车间工人多，缝纫现场的地面上随处都有布片、缝线、线头等，进而导致缝纫现场非常杂乱。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动缝纫设备，能够实现自动化缝纫，大大降低人力成本。

为实现上述目的，本发明提供一种自动缝纫设备，所述自动缝纫设备具有：

机架：包括架体和固定在架体上端的台板；

缝纫单元：包括安装于架体且设在台板一侧的缝纫机；

放料单元：包括安装于架体、且用于放置缝料的放布台；

缝料分离单元：用于将放布台上最上层的一片缝料分离出；

缝料夹持单元：包括安装于架体的上料机械手、安装在上料机械手输出端的夹料固定板、以及安装在夹料固定板上且用于夹持由缝料分离单元分离出的缝料的夹料组件，所述上料机械手驱动夹料固定板和夹料组件在放布台与台板之间往返移动；

缝料移动单元：包括安装于架体的移料机械手、以及安装在移料机械手输出端且由移料机械手驱动移动的移料件，所述移料件位于台板的上方侧、用于将由缝料夹持单元移送至台板的缝料移送至缝纫机处；

收料单元：包括固定于架体的收料基座、以及安装在收料基座上端的收料支撑件，所述收料支撑件设在缝纫机的出料端侧并位于台板的下方侧、用于支撑由缝纫机缝纫后的缝料。

进一步地，所述放料单元位于台板的下方侧，所述缝纫单元、缝料夹持单元中的上料机械手、以及缝料移动单元中的移料机械手都沿机架的宽度方向设在机架的后侧；沿缝纫机中送料机构向左驱动缝料移动的送料方向，所述收料单元设在台板的左侧，所述台板远离缝纫机的右侧开设有上下贯通的通道口，所述通道口容许缝料夹持单元中的夹料固定板和夹料组件通过。

优选地，所述放料单元还包括用于放置缝料的托板、以及安装于架体的托板限位组件，所述托板能够放置于放布台；当托板放置在放布台上后，所述托板限位组件用于限制托板从放布台上滑出。

进一步地，所述放布台包括放料安装架和固定在放料安装架上的放料底板，所述放料安装架通过工业滑轨安装于机架的架体，使放料安装架能够沿机架的宽度方向从机架中向前拉出，所述托板能够放置在放料底板上；所述托板限位组件包括固设在架体前端处且位于放料安装架下方侧的肘夹固定件、以及安装在肘夹固定件上的肘夹，所述肘夹具有可上下移动的夹紧部；当放料安装架从机架中向前拉出时，所述夹紧部处于下移状态、并位于放料安装架的下方侧；当放料安装架未从机架中向前拉出且放料底板上放置有托板时，所述夹紧部处于上移状态、并位于放料安装架和托板的前端处。