[发明专利]一种大型飞机机翼壁板的复位方法

权利要求书

1.一种大型飞机机翼壁板的复位方法，使用壁板复位系统对壁板进行复位，所述壁板复位系统包括若干台沿所述壁板的展向间隔排列布置且受控制器控制而协同动作的数控定位支撑装置；

所述数控定位支撑装置包括底座，通过导轨滑块机构可滑动地安装在所述底座上的滑台支柱，输出端相平行布置地安装在所述滑台支柱上的一台以上的三坐标数控定位器，及通过球头铰接机构铰接在所述输出端上的壁板保形架；所述底座包括座体及设在座体下方用于固定在地基上的可调垫铁；

所述壁板保形架包括安装在所述壁板的翼根部及主体部上的主壁板保形架及安装所述壁板的翼梢部上的翼梢辅助保形架；所述主壁板保形架的长度方向沿所述壁板的航向布置，所述主壁板保形架的架本体上设有沿所述壁板的航向间隔排列布置的壁板接头，所述架本体邻近所述壁板接头的侧面为与所述壁板的表面相配合的流线型面；所述翼梢辅助保形架的长度方向沿所述壁板的航向布置，所述翼梢辅助保形架的架本体上设有沿所述壁板的航向间隔排列布置的壁板吸盘；

其特征在于，所述复位方法包括以下步骤：

初调步骤，控制所述滑台支柱相对所述底座滑动，带动通过所述壁板保形架安装在所述输出端上的待复位壁板靠近翼肋骨架；

再调步骤，控制所述三坐标数控定位器的输出端带动壁板在横向上移至预定位置，并移至距离所述翼肋骨架的表面下方小于等于1毫米处；

定位步骤，在壁板与翼肋的定位孔对上打入定位销；

连接步骤，将壁板与翼肋连接，并取出定位销。

2.根据权利要求1所述的复位方法，其特征在于：

在所述再调步骤中，将壁板移至距离所述翼肋骨架的表面下方1毫米处。

3.根据权利要求1所述的复位方法，其特征在于：

所述定位销为锥形定位销。

4.根据权利要求1所述的复位方法，其特征在于，在所述初调步骤之前，还包括调姿步骤：

基于测得安装在复位系统上的壁板的位姿数据，根据翼肋骨架的位姿数据，调整各个三坐标数控定位器的输出端的位置，将壁板的位姿调至匹配翼肋骨架的位姿。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的复位方法，其特征在于：

所述球头铰接机构包括固设在所述壁板保形架上的支撑球头及通过浮动滑块安装在所述输出端上的球头座，所述球头座内设有球头锁紧装置，所述球头锁紧装置包括用于检测所述支撑球头传递出力的三维力传感器，所述三维力传感器向所述控制器输出检测信号。

6.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的复位方法，其特征在于：

所述三坐标数控定位器包括安装座、横移座、横移致动器、纵移座、纵移致动器及升降机构，所述安装座与所述滑台支柱固定连接；

所述横移座通过横向导轨滑块机构与所述安装座滑动连接，所述横移致动器的定子与所述安装座固定连接，动子与所述横移座固定连接，定子与动子间设有向所述控制器输出检测信号的滑动位移检测传感器；

所述纵移座通过纵向导轨滑块机构与所述横移座滑动连接，所述纵移致动器的定子与所述横移座固定连接，动子与所述纵移座固定连接，定子与动子间设有向所述控制器输出检测信号的滑动位移检测传感器；

所述升降机构固设在所述纵移座上，且设有升降端升降位移的检测传感器，检测传感器向所述控制器输出检测信号，升降端构成所述输出端。