[发明专利]一种大型飞机机翼壁板的复位方法

说明书

本发明公开了一种大型飞机机翼壁板的复位方法，属于飞机数字化装配技术领域。该复位方法基于若干台协同动作的数控定位装置，包括初调步骤、再调步骤、定位步骤及连接步骤；初调步骤包括控制滑台支柱相对底座滑动，带动待复位壁板靠近翼肋骨架；再调步骤包括控制壁板在横向上移至预定位置，并移至距离翼肋骨架的表面下方小于等于1毫米处；定位步骤为在壁板与翼肋的定位孔对上打入定位销；连接步骤为将壁板与翼肋连接，并取出定位销。其基于数控定位装置进行复位，不仅可提高复位精度，且在复位过程中可有效地避免与其他工作产生干涉，有效地提高大型飞机机翼壁板的复位效率与安装质量，可广泛地应用于大型飞机的装配技术领域中。

技术领域

本发明涉及大型飞机数字化装配技术领域，具体地说，涉及一种大型飞机机翼壁板的复位方法。

背景技术

飞机装配是飞机制造过程的重要环节，由于机翼各组件尺寸大、刚性弱、结构复杂，导致其装配难度相当大。外翼翼盒壁板分为左外翼上、下壁板和右外翼上、下壁板，共4块壁板。机翼壁板在完成预连接与制孔后需要与翼盒骨架分离以进行清理与涂胶操作，然后再将机翼壁板复位。

为了实现机翼壁板的复位，通常是采用行车进行吊装复位，其吊装壁板的位置精度偏低，不仅难以确保壁板与翼盒骨架完全贴合，壁板容易与骨架产生挤压变形破坏，且容易与周边工装产生干涉，导致当前壁板的复位效率、质量偏低。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型飞机机翼壁板的复位方法，以提高壁板的复位效率与安装质量。

为了实现上述目的，本发明提供一种使用壁板复位系统对壁板进行复位的方法，该壁板复位系统包括若干台沿待复位壁板展向间隔排列布置且受控制器控制而协同动作的数控定位支撑装置；数控定位支撑装置包括底座，通过导轨滑块机构可滑动地安装在底座上的滑台支柱，输出端相平行布置地安装在滑台支柱上的一台以上的三坐标数控定位器，及通过球头铰接机构铰接在输出端上的壁板保形架；该复位方法包括以下步骤：

初调步骤，控制滑台支柱相对底座滑动，带动通过壁板保形架安装在三坐标数控定位器输出端上的待复位壁板靠近翼肋骨架；

再调步骤，控制三坐标数控定位器的输出端带动壁板在横向上移至预定位置，并移至距离翼肋骨架的表面下方小于等于1毫米处；

定位步骤，在壁板与翼肋的定位孔对上打入定位销；

连接步骤，将壁板与翼肋连接，并取出定位销。

该复位方法基于2台以上的数控定位装置，即若干台受控于控制器而同步协作的数控定位装置，其与现有技术中使用行车吊装上架的方法相比，不仅复位精度更高，且在复位过程中可有效地减少与周围其他工装的干涉；使用上述复位方法对大型飞机机翼壁板进行复位，其整个过程可由控制器控制而自动完成，也可通过控制器的人机接口而人工操控完成，使复位效率进一步提高。在该方法所利用的壁板复位系统中，利用壁板保形架对待复位壁板进行支撑，从而可避免壁板由于刚性弱而与骨架挤压产生变形破坏，且可通过数控定位器的输出端与保形架间的球头铰接机构而实现对壁板的位置与姿态的调整，以提高壁板的复位精度、效率，并减少生产周期。

具体的方案为在再调步骤中，将壁板移至距离翼肋骨架的表面下方1毫米处。

另一个具体的方案为定位销为锥形定位销。

再一个具体的方案为基于测得安装在复位系统上的壁板的位姿数据，根据翼肋骨架的位姿数据，调整各个三坐标数控定位器的输出端的位置。基于三坐标数控定位器的输出端位置调整，利用球铰机构中支撑球头的位置变化，实现对壁板位姿的调整。