[发明专利]制动控制方法和装置

说明书

本公开涉及一种制动控制方法和装置，涉及控制技术领域，该方法包括：当车辆的车速大于或等于预设车速时，获取车辆当前的电机工作状态，当前的电机工作状态包括车辆的每个电机的当前的工作状态，工作状态包括正常状态或故障状态，在预先设置的多种制动模式中，确定与当前的电机工作状态对应的目标制动模式，其中，制动模式用于控制车辆的前轮和后轮采用电液复合制动模式或液压制动模式，每个制动模式对应一种电机工作状态，按照目标制动模式对车辆进行制动，本公开能够根据车辆电机系统的工作状态，调整制动模式，在保证车辆制动效果的同时，提高车辆的安全性和能量利用率。

技术领域

本公开涉及控制技术领域，具体地，涉及一种制动控制方法和装置。

背景技术

随着传统能源造成环境污染、不可再生等问题越来越严重，同时，世界能源需求不断上涨和世界能源存储量不断缩小的矛盾越来越尖锐，大力发展新能源已经成为了必然趋势，使用环保新能源的电动汽车和混合动力汽车已经成为了汽车技术发展的大趋势。在电动汽车和混合动力汽车上，驱动电机在汽车减速时还能够为汽车提供制动力，因此电机制动系统和传统的液压机械制动系统共同组成了复合制动系统。

复合制动具有能够回收制动能的优点，在汽车减速制动时，可以利用电机发电，将汽车的制动能转换为电能存储，即再生制动。但是现有的复合制动方案中，没有考虑在行驶过程中出现电机故障的时，如何通过上述的复合制动系统进行制动，因此存在一定的安全隐患。

发明内容

本公开的目的是提供一种制动控制方法和装置，用以提供一种电机故障时利用复合制动系统的制动方案，以解决复合制动系统存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种制动控制方法，应用于车辆，所述方法包括：

当所述车辆的车速大于或等于预设车速时，获取所述车辆当前的电机工作状态，所述当前的电机工作状态包括所述车辆的每个电机的当前的工作状态，所述工作状态包括正常状态或故障状态；

在预先设置的多种制动模式中，确定与所述当前的电机工作状态对应的目标制动模式；其中，所述制动模式用于控制所述车辆的前轮和后轮采用电液复合制动模式或液压制动模式，每个所述制动模式对应一种电机工作状态；

按照所述目标制动模式对所述车辆进行制动。

可选的，所述在预先设置的多种制动模式中，确定与所述当前的电机工作状态对应的目标制动模式，包括：

当所述每个电机均为所述正常状态时，确定与所述当前的电机工作状态对应的目标制动模式为第一制动模式；

当前轮对应的至少一个电机为故障状态，且后轮对应的每个电机为正常状态时，确定与所述当前的电机工作状态对应的目标制动模式为第二制动模式；

当后轮对应的至少一个电机为故障状态，且前轮对应的每个电机为正常状态时，确定与所述当前的电机工作状态对应的目标制动模式为第三制动模式；

当前轮对应的至少一个电机为故障状态，且后轮对应的至少一个电机为故障状态时，确定与所述当前的电机工作状态对应的目标制动模式为第四制动模式。

可选的，所述第一制动模式为：按照预设比例，控制所述车辆的前轴和后轴为所述电液复合制动模式；

所述第二制动模式为：按照所述预设比例，控制所述车辆的前轴为液压制动模式，所述车辆的后轴为所述电液复合制动模式；

所述第三制动模式为：按照所述预设比例，控制所述车辆的后轴为所述液压制动模式，所述车辆的前轴为所述电液复合制动模式；

所述第四制动模式为：按照所述预设比例，控制所述车辆的前轴和后轴为所述液压制动模式；

其中，所述预设比例为用于将所述车辆的总制动力分配给所述前轴和后轴的分配比例。