[发明专利]一种全自动高速成卷收线机

权利要求书

1. 一种全自动高速成卷收线机，包括机架（9），在所述的机架（9）上设置有电线传输机构、张力机构（1）、计米器（3）、排位装置（4）、快速夹线装置（5）、切线装置（6）、机械夹手（8）、以及成卷装置（7），其特征在于：所述的成卷装置（7）包括成卷旋转底座（711）、旋转托盘（710）、成卷头（71）、压盘（79）以及固定架（72），所述的压盘（79）设置在所述的固定架（72）上，所述的固定架（72）通过同步轮以及同步带（77）与电机（76）相连接，所述的压盘（79）与所述的成卷头（71）同心设置，在所述的固定架（72）内设置有滑轨，在所述的成卷头（71）上设置有导轨，在所述的成卷头（71）上还设置有导杆（712），所述的成卷头（71）可通过其上设置的导轨在所述的滑轨内上下移动，所述的旋转托盘（710）设置在所述的成卷旋转底座（711）上，旋转托盘（710）设置在所述的成卷头（71）的下端，且与成卷头（71）同心设置；所述的快速夹线装 置包括旋转底座（511），其中所述旋转底座（511）固定在电缆成卷机本体上；其中旋转 主体（53）通过转动轴承与所述旋转底座（511）的连接固定；所述旋转主体（53）的从上到下依分别设置上夹爪控制气缸（51）和下夹爪控制气缸（52）；其中所述上夹爪控制气缸（51）和下夹爪控制气缸（52）均通过杆端关节轴承（56）分别于上夹爪（57）和下夹爪（58）连接固定；所述上夹爪（57）和下夹爪（58）分别与上捕线块（59）和下捕线块（510）；所述旋转主体（53） 在所述上夹爪（57）的上方安装有接近开关（54），所述旋转主体（53）上设有位于所述下夹爪（58）下方的限位装置（515）；其中所述旋转主体（53）底部的轴端通过连杆（516）与转钳气缸 （517）连接，所述转钳气缸（517）通过气缸尾座（518）与气缸固定座（519）连接；其中所述气 缸固定座（519）固定在电缆成卷机器本体上；所述的切线装置（6）包括剪线机构以及升降机构，所述的剪线机构设置在所述的升降机构上；所述的剪线机构包 括剪刀、剪线气缸，所述的剪刀的两个手柄分别连接到剪线气缸的缸体和活塞杆上，所述的 剪线气缸通过管路以及电磁阀与气源相连接，在所述的剪线气缸，在所述的剪线气缸的无 杆腔的接头与管路之间设置有一个快速排气阀；在所述的张力机构 （1）与计米器（3）之间还设置有缓冲装置（2）。

2. 根据权利要求1所述的一种全自动高速成卷收线机，其特征在于：所述的快速夹线装 置的控制气路包括上夹爪控制气缸（51）、下夹爪控制气缸（52）以及转钳气缸（517），所述的上夹爪控制气缸（51）、下夹爪控制气缸（52）以及转钳气缸（517）分别通过上夹爪控制气缸控制电磁阀（5011）、 下夹爪控制气缸控制电磁阀（5010）、转钳气缸控制电磁阀（509）以及管路与气源相连接，所述的 控制气路还包括与门逻辑原件（506）、非门逻辑原件（505）以及两个双向封闭阀，所述的与 门逻辑原件（506）的两个进气端分别连接到上夹爪控制气缸（51）的有杆腔管路和无杆腔管路 上，与门逻辑原件（506）的出气端连接到非门逻辑原件（505）的旁路，非门逻辑原件（505）的 主路与气源相连，非门逻辑原件（505）的出气端分别与两个双向封闭阀的旁路相连，所述的两个双向封闭阀还分别连接到上夹爪控制气缸（51）的有杆腔接头与管路之间以及无杆腔的接头与管路之间。

3. 根据权利要求1所述的一种全自动高速成卷收线机，其特征在于：所述的张力机构（1）为磁粉张力装置。

4.根据权利要求2所述的一种全自动高速成卷收线机，其特征在于：在所述的上夹爪控制气缸（51）的有杆腔管路和无杆腔管路上分别连接有单向节流阀（501）。

5. 根据权利要求2所述的一种全自动高速成卷收线机，其特征在于：所述的下夹爪控制气缸 控制电磁阀（5010）为五口两位双电控电磁阀。

6. 根据权利要求2所述的一种全自动高速成卷收线机，其特征在于：所述的转钳气缸控 制电磁阀（509）为五口两位双电控电磁阀。

7.根据权利要求1所述的一种全自动高速成卷收线机，其特征在于：所述的升降机构的活塞杆通过线性滑轨与所述的剪线机构相连接。