[发明专利]LED灯串全自动组装设备的剥线机构及其控制方法

权利要求书

1.一种LED灯串全自动组装设备的剥线机构，其特征在于，包括：

支撑板；

旋转剥漆组件，所述旋转剥漆组件可沿送线方向前后移动地设置在所述支撑板上，所述旋转剥漆组件用于去掉导线表面的漆层；

剥漆移动装置，所述剥漆移动装置用于驱动所述旋转剥漆组件沿送线方向前后移动；

位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述旋转剥漆组件的原点位置；以及

控制系统，所述控制系统与所述剥漆移动装置和所述位置检测装置连接，用于控制所述旋转剥漆组件和所述剥漆移动装置；所述控制系统用于在开机后，判断旋转剥漆组件是否处于原点位置，如果是，则获取用户输入的设定灯距S和剥线距离L2，并根据设定灯距S计算旋转剥漆组件的移动距离L1，剥漆移动装置驱动所述旋转剥漆组件从原点位置沿送线方向的反方向移动L1至剥漆开始位置，并记录该位置；接收到剥漆信号时，开启所述旋转剥漆组件，并通过剥漆移动装置驱动所述旋转剥漆组件从剥漆开始位置沿送线方向的反方向移动L2，之后关闭所述旋转剥漆组件，并通过剥漆移动装置驱动所述旋转剥漆组件复位至剥漆开始位置；如果否，则通过所述剥漆移动装置驱动所述旋转剥漆组件移动至原点位置。

2.根据权利要求1所述的剥线机构，其特征在于，包括：

旋转剥漆组件，所述旋转剥漆组件包括剥漆支架、刀轴、若干刀杆、若干刀片和刀片开闭机构，所述刀轴可转动地安装在所述剥漆支架上，所述刀轴内设置有沿轴向贯穿的中心孔；若干所述刀杆设置在所述刀轴的前端部的外周，且所述刀杆的中部与所述刀轴的头部可转动地连接；若干所述刀片分别安装在若干所述刀杆的前端；所述刀片开闭机构包括滑套、刀杆复位部件及滑套驱动装置，所述刀杆复位部件设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间，用于使若干所述刀杆的前端张开，所述滑套套设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间且可随所述刀轴同步转动并可相对于所述刀轴沿轴向滑动，所述滑套驱动装置用于驱动所述滑套沿所述刀轴的轴向滑动；以及

剥漆驱动装置，所述剥漆驱动装置与所述刀轴连接，用于驱动所述刀轴转动。

3.根据权利要求2所述的剥线机构，其特征在于，所述刀杆复位部件为环状弹簧，所述刀杆复位部件套设在若干所述刀杆的后端上。

4.根据权利要求2所述的剥线机构，其特征在于，所述滑套驱动装置包括推块和剥漆气缸，所述推块通过轴承固定套设在所述滑套上，所述剥漆气缸的伸缩杆与所述推块连接。

5.根据权利要求4所述的剥线机构，其特征在于，所述滑套驱动装置还包括剥漆深浅调节机构，该剥漆深浅调节机构包括调节滑块、调节螺杆和调节螺母，所述调节滑块可沿送线方向滑动地安装在所述剥漆支架上，且所述调节滑块与所述推块连接，所述调节螺母可转动地安装在所述调节滑块上，所述调节螺杆的一端与所述剥漆气缸的伸缩杆连接，另一端旋入所述调节螺母中。

6.根据权利要求2所述的剥线机构，其特征在于，包括两个所述旋转剥漆组件，两个所述旋转剥漆组件的刀轴相互平行，所述剥漆驱动装置与两个所述旋转剥漆组件的刀轴连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的剥线机构，其特征在于，所述剥漆移动装置包括丝杠组件和第2驱动电机，所述丝杠组件包括丝杠和滑块，所述丝杠安装在所述支撑板上，所述滑块与所述剥漆支架连接，所述第2驱动电机与所述丝杠连接。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的剥线机构，其特征在于，所述位置检测装置包括剥漆感应片和剥漆感应器，所述剥漆感应片固定在所述支撑板上，所述剥漆感应器固定在所述剥漆支架上，用于感应所述剥漆感应片。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的剥线机构，其特征在于，还包括后导线压紧机构和前导线压紧机构，所述后导线压紧机构和所述前导线压紧机构分别位于所述旋转剥漆组件的沿送线方向的后侧和前侧。

10.一种如权利要求1至9中任意一项所述的剥线机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、开机后，判断旋转剥漆组件是否处于原点位置，如果是，则进入步骤S2，如果否，则通过所述剥漆移动装置驱动所述旋转剥漆组件移动至原点位置；

S2、获取用户输入的设定灯距S和剥线距离L2，并根据设定灯距S计算旋转剥漆组件的移动距离L1，然后转入步骤S3；

S3、剥漆移动装置驱动所述旋转剥漆组件从原点位置沿送线方向的反方向移动L1至剥漆开始位置，并记录该位置，然后转入步骤S4；

S4、接收到剥漆信号时，开启所述旋转剥漆组件，并通过剥漆移动装置驱动所述旋转剥漆组件从剥漆开始位置沿送线方向的反方向移动L2，然后转入步骤S5；

S5、关闭所述旋转剥漆组件，并通过剥漆移动装置驱动所述旋转剥漆组件复位至剥漆开始位置。