[发明专利]一种自助终端机

权利要求书

1.一种自助终端机，包括多个货架体、置于货架体内部的传送设备以及设置于货架体上的控制装置，所述货架体包括多个货架，每个货架上排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载货物，所述传送设备包括多套传送装置，每个传送装置用于将容器从架子上取回以及放置于架子上，其特征在于：所述控制装置用于根据货物尺寸和架子之间的间隔距离计算所需要的空架子的数量，根据计算的空架子数量选择一组架子，启动传送装置将装有货物的容器放置于所选择的架子上，以及启动传送装置将装有货物的容器从所在架子上取回，所述货架分为中心层和外围层，所述中心层位于所述货架中心，所述外围层围绕所述中心层布置，货架体底部布置有滑轨装置，其位于中心层和外围层之间，所述传送装置与所述滑轨装置连接，用于在所述中间层与所述外围层之间移动。

2.如权利要求1所述的自助终端机，其特征在于：所述自助终端机还包括多个摄像头，用于检测用户操作、拍摄货物照片及监视自助终端机内部运行情况。

3.如权利要求1所述的自助终端机，其特征在于：所述自助终端机还包括多个出货窗口时用于供多个用户同存货或者取货。

4.如权利要求1所述的自助终端机，其特征在于：所述传送装置包括旋转运动方式、升降运动方式以及推拉运动方式，所述旋转运动方式为通过旋转运动将容器对准选择的货架方向；所述升降运动方式为通过升降运动将容器运送到货架中指定架子的高度；所述推拉运动方式为通过推拉运动将容器放置到指定架子中。

5.如权利要求4所述的自助终端机，其特征在于：所述升降运动方式为同步带传动方式，所述推拉运动方式为同步带或滚珠丝杠传动方式。

6.如权利要求1所述的自助终端机，其特征在于：所述容器为一种四周有一定高度而顶部开放的托盘。

7.如权利要求1所述的自助终端机，其特征在于：所述自助终端机还包括检测装置，用于检测货物的高度以提供至控制装置来根据拍摄的图片计算相应需要的空架子数量。

8.如权利要求1所述的自助终端机，其特征在于：所述自助终端机还包括柜门及运动传感器，所述柜门便于用户将货物放入容器中，所述运动传感器用于监测柜门附近用户的移动/靠近，并且根据监测到用户移动/靠近的响应来开启柜门。

9.如权利要求1所述的自助终端机，其特征在于：所述自助终端机还包括一扫描仪，用于读取确定用户或货物身份的代码，所述控制装置与扫描仪进行通信，根据扫描的代码对用户或货物进行身份确定。

10.如权利要求1所述的自助终端机，其特征在于：所述自助终端机还包括一人机交互界面，用于用户与自助终端机之间的交互，或者用于检修人员对自助终端机进行检修使用。