[发明专利]一种自助终端机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自助终端机。

背景技术

随着社会的进步和电商行业的不断发展，快递物流业已渗透到人们工作与生活的各方面，其中轻小型的货物快递业务占据很大比重。但生活节奏的加快，以及人们隐私意识的不断提高，快递人员直接将轻小型的货物当面交递收件人的情形将在时间成本、人力成本、隐私安全等方面面临越来越大的压力。

为解决快递物流业送件的“最后一公里”矛盾，市面上已出现“菜鸟”系统、“丰巢系统”等智能存储柜。这些系统的出现，极大地便利了取件人、进一步降低了送件综合成本。但也可以看到其存在诸多的不足：

（1）受人类身高限制，智能柜不能设计的很高或延伸至地面下，而只能沿地面水平方向延伸，使得占地面积大，同时也限制了单个丰巢智能柜能够布置的货柜格数量；

（2）不同高度的货柜格数量需事先规划好，在实际使用时可能出现大格放小物将造成空间浪费、小格无法存放大件则会造成存储失败等现象，造成智能柜的空间利用率不高或者不合理；

（3）多个货物柜在物理空间上彼此相互独立隔绝，每个柜门都需配备电子锁装置，造成硬件成本高且可靠性降低，同时快递员在存货时需访问每个货物柜，提高了时间成本和劳动力成本，且在日常使用中容易出错；

（4）智能柜体总体上呈平面形状，但多个大小不一的独立柜门存在，造成其外形美观性差、广告价值大打折扣。

（5）由于存货与取货皆采用人工方式进行，因此容易出现差错，快递员有可能将货物混淆存入其它货柜中，造成取件人正确取货。即使在快递员正确存放的情况下，取件人也不便于直接、快速、准确定位于自己的货物柜。

发明内容

本发明实施例提供一种自助终端机，旨在解决上述问题。

本发明提供一种自助终端机，包括多个货架体、置于货架体内部的传送设备以及设置于货架体上的控制装置，所述货架体包括多个货架，每个货架上排列有多个架子，每个架子上摆放有若干个容器用于装载货物，所述传送设备包括多套传送装置，每个传送装置用于将容器从架子上取回以及放置于架子上，所述控制装置用于根据货物尺寸和架子之间的间隔距离计算所需要的空架子的数量，根据计算的空架子数量选择一组架子，启动传送装置将装有货物的容器放置于所选择的架子上，以及启动传送装置将装有货物的容器从所在架子上取回，所述货架分为中心层和外围层，所述中心层位于所述货架中心，所述外围层围绕所述中心层布置，货架体底部布置有滑轨装置，其位于中心层和外围层之间，所述传送装置与所述滑轨装置连接，用于在所述中间层与所述外围层之间移动。

其中，所述自助终端机还包括多个摄像头，用于检测用户操作、拍摄货物照片及监视自助终端机内部运行情况。

其中，所述自助终端机还包括多个出货窗口时用于供多个用户同存货或者取货。

其中，所述传送装置包括旋转运动方式、升降运动方式以及推拉运动方式，所述旋转运动方式为通过旋转运动将容器对准选择的货架方向；所述升降运动方式为通过升降运动将容器运送到货架中指定架子的高度；所述推拉运动方式为通过推拉运动将容器放置到指定架子中。

其中，所述升降运动方式为同步带传动方式，所述推拉运动方式为同步带或滚珠丝杠传动方式。

其中，所述容器为一种四周有一定高度而顶部开放的托盘。

其中，所述自助终端机还包括检测装置，用于检测货物的高度以提供至控制装置来根据拍摄的图片计算相应需要的空架子数量。

其中，所述自助终端机还包括柜门及运动传感器，所述柜门便于用户将货物放入容器中，所述运动传感器用于监测柜门附近用户的移动/靠近，并且根据监测到用户移动/靠近的响应来开启柜门。

其中，所述自助终端机还包括一扫描仪，用于读取确定用户或货物身份的代码，所述控制装置与扫描仪进行通信，根据扫描的代码对用户或货物进行身份确定。

其中，所述自助终端机还包括一人机交互界面，用于用户与自助终端机之间的交互，或者用于检修人员对自助终端机进行检修使用。

其中，所述自助终端机还包括通信模块，用于自助终端机与上位服务器之间的通信、自助终端机与用户之间的通信、远程控制自助终端机，并将自助终端机货物存放信息、设备故障信息传送回上位服务器及将存/取件信息发送给用户。

从以上技术方案可以看出，本发明的自助终端机通过设置控制装置对货架上的架子进行合理分配，避免了资源浪费，提高了自助终端机的利用率。

附图说明

图1是本发明本实施例中自助终端机的结构视图。