[发明专利]一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备及检测方法

权利要求书

1.一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备，其特征在于：包括穿戴式检测设备、手持监控器以及地面站；所述穿戴式检测设备包括帽体与鞋体，所述帽体上设置有主导航模块、探照灯、激光发射器、处理器模块、无线通讯模块、电源模块，所述主导航模块安装于帽体前端，主导航模块与处理器模块通过有线形式连接，探照灯安装于帽体前端，激光发射器安装于帽体前端，无线通讯模块安装于处理器模块中，所述鞋体上安装有附导航模块；所述手持监控器为与无线通讯模块通信的平板电脑式的移动终端；所述地面站为可连接穿戴式检测设备读取数据的笔记本或台式计算机形式的移动终端。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备，其特征在于：所述安装于帽体的主导航模块包括陀螺、加速度计、气压高度计、磁传感器、双目视觉传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备，其特征在于：所述安装于鞋体的附导航模块包括陀螺、加速度计。

4.如权利要求1-3任意一项的一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A. 操作人员配带穿戴式检测设备和手持监控器，将穿戴式检测设备和手持监控器进行无线信号连通，开启主导航模块、附导航模块、探照灯、激光发射器，进入船舱内开始检查；

B. 操作人员在船舱内根据主导航模块或附导航模块的引导路径行走或自由行走，发现船舱损伤后，通过手持监控器控制向穿戴式检测设备中的双目视觉传感器发出指令对舱体损伤处进行拍照；

C. 手持监控器实时显示操作人员在船舱中的位置、拍摄的照片信息、帽体姿态，供操作人员了解；

D. 操作人员检测结束后出船舱，将穿戴式检测设备与地面站连接，地面站采集检测过程中的帽体姿态信息、照片信息、影像信息，同时地面站显示操作人员在检测过程中的行走轨迹。

5.根据权利要求4所述一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备的检测方法，其特征在于：所述步骤A中，处理器模块对安装于帽体主导航模块和鞋体的附导航模块进行信息融合，解算操作人员的位置信息、帽体的姿态信息。