[发明专利]一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备及检测方法，属于船舶检测领域。

背景技术

船舶检测是船舶检验机构对船舶及其设备的技术状况进行检验、审核、测试和鉴定的总称。船舶只有通过相应的检验，才能取得必要的技术证书或保持技术证书继续有效。船舶检验的目的在于通过对船舶及其设备的检验，促使船舶公司保持船舶的良好技术状况，以保证船舶的营运安全和防止污染、损害海洋环境。

船舱检验是船舶检验的一种。在对船舱进行人工检验时，需要对一些舱体损伤的地方进行拍照记录。经过多年检测，会形成有关船舶的大量记录照片，以往需要对这些照片进行人工分析，存在效率低、易出错的缺陷。若要实现船舶照片的自动分析，其关键技术为将照片与其拍摄地点相关联。然而，在船舱环境中由于没有卫星信号，无法通过卫星导航的手段对拍照时的操作人员进行定位。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备及检测方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备，包括穿戴式检测设备、手持监控器以及地面站；所述穿戴式检测设备包括帽体与鞋体，所述帽体上设置有主导航模块、探照灯、激光发射器、处理器模块、无线通讯模块、电源模块，所述主导航模块安装于帽体前端，主导航模块与处理器模块通过有线形式连接，探照灯安装于帽体前端，激光发射器安装于帽体前端，无线通讯模块安装于处理器模块中，所述鞋体上安装有附导航模块；所述手持监控器为与无线通讯模块通信的平板电脑式的移动终端；所述地面站为可连接穿戴式检测设备读取数据的笔记本或台式计算机形式的移动终端。

作为进一步的优选方案，所述安装于帽体的主导航模块包括陀螺、加速度计、气压高度计、磁传感器、双目视觉传感器。

作为进一步的优选方案，所述安装于鞋体的附导航模块包括陀螺、加速度计。

一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备的检测方法，包括以下步骤：

A. 操作人员配带穿戴式检测设备和手持监控器，将穿戴式检测设备和手持监控器进行无线信号连通，开启主导航模块、附导航模块、探照灯、激光发射器，进入船舱内开始检查；

B.操作人员在船舱内根据主导航模块或附导航模块的引导路径行走或自由行走，发现船舱损伤后，通过手持监控器控制向穿戴式检测设备中的双目视觉传感器发出指令对舱体损伤处进行拍照；

C.手持监控器实时显示操作人员在船舱中的位置、拍摄的照片信息、帽体姿态，供操作人员了解；

D. 操作人员检测结束后出船舱，将穿戴式检测设备与地面站连接，地面站采集检测过程中的帽体姿态信息、照片信息、影像信息，同时地面站显示操作人员在检测过程中的行走轨迹。

作为进一步的优选方案，所述步骤A中，处理器模块对安装于帽体主导航模块和鞋体的附导航模块进行信息融合，解算操作人员的位置信息、帽体的姿态信息。

与现有技术相比，本发明的一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备及检测方法，可在船舱模型中显示船检人员在船舱检测时的行走轨迹，以及舱体内壁照片的拍摄位置，检测完毕后，可以将检测数据导出，供后期排查和修复工作，从而可以提高操作人员对船检照片的分析效率与准确性。

附图说明

图1是本发明方法的检测流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

本发明的一种用于辅助船舶检测的穿戴式设备，包括穿戴式检测设备、手持监控器以及地面站，操作人员配带穿戴式检测设备，在船舱内进行检测，操作人员发现船舱内出现损伤后，通过手持监控器控制穿戴式检测设备对舱体进行拍照，操作人员通过手持监控器实时显示其在船舱中的位置，以及拍摄的照片信息，操作人员检测结束后，通过地面站对检测过程中拍摄的照片进行分析，同时地面站显示操作人员在检测过程中的行走轨迹；

所述穿戴式检测设备包括帽体与鞋体，帽体采用头盔形状，操作人员可戴在头上，所述帽体上设置有主导航模块、探照灯、激光发射器、处理器模块、无线通讯模块、电源模块；鞋体为穿戴式鞋子，安装有附导航模块；

所述帽体上的主导航模块安装于帽体前端，主导航模块与处理器模块通过有线形式连接，所述主导航模块包括陀螺、加速度计、气压高度计、磁传感器、双目视觉传感器；所述鞋体上的附导航模块安装于鞋体中，附导航模块与处理器模块通过无线形式连接，所述附导航模块包括陀螺、加速度计；

探照灯安装于帽体前端，在黑暗的舱体环境内为双目视觉传感器提供光照；