[发明专利]夹紧工件的托盘装置、机床以及加工系统

权利要求书

1.一种托盘装置，其是机床的托盘装置，

上述托盘装置的特征在于，具备：

托盘，其具有夹紧工件的托盘主体部、能够移动地设置于该托盘主体部的更换用钩、以及设置在上述托盘主体部的内部且根据来自控制部的指令而使上述更换用钩向朝上述托盘主体部的外部突出的突出位置移动的能够自动控制的驱动部，上述更换用钩能够在向上述突出位置和从该突出位置向上述托盘主体部后退的后退位置之间移动；以及

供上述托盘装卸的夹具。

2.一种托盘装置，其是机床的托盘装置，

上述托盘装置的特征在于，具备：

托盘，其具有夹紧工件的托盘主体部以及能够移动地设置于该托盘主体部的更换用钩，上述更换用钩能够在向上述托盘主体部的外部突出的突出位置和从该突出位置向上述托盘主体部后退的后退位置之间移动；以及

供上述托盘装卸的夹具，

上述托盘还具有加力部，该加力部向上述后退位置对上述更换用钩加力。

3.一种托盘装置，其是机床的托盘装置，

上述托盘装置的特征在于，具备：

托盘，其具有夹紧工件的托盘主体部以及能够移动地设置于该托盘主体部的更换用钩，上述更换用钩能够在向上述托盘主体部的外部突出的突出位置和从该突出位置向上述托盘主体部后退的后退位置之间移动；以及

供上述托盘装卸的夹具，

上述托盘还具有驱动部，该驱动部使上述更换用钩向上述突出位置移动，

上述驱动部具有缸，该缸将上述更换用钩容纳为可动，并利用从流体供给部向内部供给的流体的压力而使上述更换用钩向上述突出位置移动。

4.根据权利要求3所述的托盘装置，其特征在于，

上述夹具具有能释放地夹紧上述托盘的托盘夹紧部，

上述托盘夹紧部具有：

主轴部，其插入于形成在上述托盘主体部的孔；

卡合部，其以能够在向上述主轴部的外部突出的第二突出位置和容纳于上述主轴部的内部的第二后退位置之间移动的方式设置于上述主轴部，当上述主轴部插入上述孔且上述卡合部配置于上述第二突出位置时，该卡合部与上述孔的壁面卡合而夹紧上述托盘；以及

第二缸，其利用从上述流体供给部向内部供给的流体的压力而使上述卡合部向上述第二后退位置移动。

5.根据权利要求3或4所述的托盘装置，其特征在于，

还具备位置维持部，该位置维持部在上述更换用钩配置于上述突出位置时维持该更换用钩的位置，

上述位置维持部具有阀，该阀在上述更换用钩移动到上述突出位置时限制流体从上述缸向上述流体供给部流动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘装置，其特征在于，

还具备位置维持部，该位置维持部在上述更换用钩配置于上述突出位置时维持该更换用钩的位置。

7.一种托盘装置，其是机床的托盘装置，

上述托盘装置的特征在于，具备：

托盘，其具有夹紧工件的托盘主体部以及能够移动地设置于该托盘主体部的更换用钩，上述更换用钩能够在向上述托盘主体部的外部突出的突出位置和从该突出位置向上述托盘主体部后退的后退位置之间移动；

供上述托盘装卸的夹具；以及

位置维持部，其在上述更换用钩配置于上述突出位置时维持该更换用钩的位置，

上述位置维持部具有：

移动限制部，其能够在与配置于上述突出位置的上述更换用钩卡合而限制该更换用钩向上述后退位置移动的卡合位置、和脱离该更换用钩而容许该更换用钩向上述后退位置移动的脱离位置之间移动；

第二加力部，其向上述脱离位置对上述移动限制部加力；以及

第二驱动部，其使上述移动限制部向上述卡合位置移动。

8.一种机床，其特征在于，

具备权利要求1至7中任一项所述的托盘装置。