[发明专利]夹紧工件的托盘装置、机床以及加工系统

说明书

本发明提供一种夹紧工件的托盘装置、机床以及加工系统，该托盘装置能够防止固设置于托盘的钩与机床的工具或工件发生干涉。托盘装置具备：托盘，其具有夹紧工件的托盘主体部以及能够移动地设置于该托盘主体部的更换用钩的托盘，且更换用钩能够在向托盘主体部的外部突出的突出位置和从该突出位置向托盘主体部后退的后退位置之间移动；以及装卸托盘的夹具。

技术领域

本发明涉及夹紧工件的托盘装置、机床以及加工系统。

背景技术

公知在机床中有为了对工件进行加工而夹紧该工件的托盘装置(例如日本特开平08－081019号公报)。

上述托盘装置中所设置的托盘固设有钩。该钩是在切换工序而更换托盘时由机器人等机械进行把持的部分。以往存在该钩与机床的工具或工件发生干涉的问题。

发明内容

在本发明的一个方案中，机床的托盘装置具备：托盘，其具有夹紧工件的托盘主体部以及能够移动地设置于该托盘主体部的更换用钩，且更换用钩能够在向托盘主体部的外部突出的突出位置和从该突出位置向托盘主体部后退的后退位置之间移动；以及装卸托盘的夹具。

托盘还可以具备加力部，该加力部向后退位置对更换用钩加力。托盘还可以具备驱动部，该驱动部使更换用钩向突出位置移动。驱动部可以具有缸，该缸将更换用钩容纳为可动，并可利用从流体供给部向内部供给的流体的压力而使更换用钩向突出位置移动。

夹具也可以具有能释放地夹紧托盘的托盘夹紧部。托盘夹紧部可以具有主轴部以及卡合部，该主轴部插入在托盘主体部形成的孔，该卡合部能够在如下两位置之间移动，即：向主轴部的外部突出的第二突出位置、以及容纳在主轴部的内部的第二后退位置。

当主轴部被插入孔而卡合部配置于第二突出位置时，卡合部与孔的壁面卡合而夹紧托盘。托盘夹紧部也可以具有第二缸，该第二缸利用从流体供给部向内部供给的流体的压力而使卡合部向第二后退位置移动。

托盘装置还可以具备位置维持部，当更换用钩配置于突出位置时，则该位置维持部维持该更换用钩的位置。位置维持部也可以具有移动限制部，该移动限制部能够在如下两位置之间移动，即：与配置于突出位置的更换用钩卡合而限制该更换用钩向后退位置移动的卡合位置、以及脱离该更换用钩而容许该更换用钩向后退位置移动的脱离位置。

位置维持部也可以具有第二加力部以及第二驱动部，该第二加力部向脱离位置对移动限制部加力，第二驱动部使移动限制部向卡合位置移动。位置维持部也可以采用阀，当更换用钩移动到突出位置时，该阀限制流体从缸向流体供给部流动。

在本发明的另一个方案中，机床具备上述的托盘装置。在本发明的又一个方案中，加工系统具备上述的机床、以及用于将托盘从夹具取下的机械，该机械具有能够对配置在突出位置的更换用钩进行保持的保持部。机械可以是机器人或装载机。

附图说明

本发明的上述或其它目的、特征及优点可以通过参照附图对以下优选的实施方式进行说明而明了。

图1是一实施方式的加工系统的图。

图2是图1所示的加工系统的立体图。

图3是图1所示的加工系统的局部立体图。

图4是图1所示的第一夹具的托盘夹紧部的放大图。

图5是图1所示的第二夹具的托盘夹紧部的放大图。

图6是图1所示的第一托盘及第二托盘的放大图。

图7是设于第一夹具的钩装置的放大剖视图、示出了更换用钩配置于后退位置的状态。

图8是用于说明第一托盘的结构的放大图。

图9是表示图7所示的更换用钩配置于突出位置的状态的放大剖视图。