[发明专利]安装头及安装装置

权利要求书

1.一种安装头，其通过吸嘴将从供给器供给的部件向基板进行安装，

该安装头的特征在于，具有：

传感器单元，其对由所述吸嘴抬起的部件进行识别；以及

升降机构，其使所述传感器单元升降，使部件的识别高度可变，

按照每个高度尺寸对部件划分类别，

所述升降机构对应于要向基板进行安装的部件的类别，使所述传感器单元的识别高度可变。

2.根据权利要求1所述的安装头，其特征在于，

所述传感器单元由照射出光的照射部和对部件进行识别的识别部构成。

3.根据权利要求1所述的安装头，其特征在于，

具有提起部件，该提起部件在紧急停止时将所述传感器单元从识别高度提起。

4.根据权利要求3所述的安装头，其特征在于，

所述提起部件是将所述传感器单元提起的复位弹簧，

所述升降机构通过驱动电动机以比所述复位弹簧的弹簧力强的驱动力使所述传感器单元下降。

5.根据权利要求4所述的安装头，其特征在于，

所述升降机构经由搭载有所述吸嘴的安装头主体而使所述传感器单元升降，

所述提起部件在紧急停止时经由所述安装头主体而将所述传感器单元从识别高度提起。

6.一种安装装置，其特征在于，具有：

权利要求1至5中任一项所述的安装头；以及

基板输送部，其将基板搬入至所述安装头的下方，

通过所述安装头将从所述供给器供给的部件安装于基板。

7.根据权利要求6所述的安装装置，其特征在于，

在所述基板输送部沿输送方向设置有使基板暂时地等待的多个缓冲器，

该安装装置具有：

判定部，其判定在先行缓冲器中等待的部件安装完成的基板是否进入至将部件向在后序缓冲器中等待的基板进行安装的所述安装头的移动范围；以及

升降控制部，其在部件安装完成的基板进入至所述安装头的移动范围的情况下对所述传感器单元的下降进行限制，在部件安装完成的基板没有进入至所述安装头的移动范围的情况下容许所述传感器单元的下降。

8.根据权利要求7所述的安装装置，其特征在于，

所述判定部基于输送方向上的从所述安装头的移动范围的前端至先行缓冲器的前端为止的间隔和输送方向上的基板尺寸，判定在先行缓冲器中等待的部件安装完成的基板是否进入至所述安装头的移动范围。

9.根据权利要求8所述的安装装置，其特征在于，

具有延长部，该延长部将通过所述基板输送部对基板进行输送的输送路径延长，

通过所述延长部而使得输送方向上的从所述安装头的移动范围的前端至先行缓冲器的前端为止的间隔变宽。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的安装装置，其特征在于，

具有传感器，该传感器对在先行缓冲器中有无部件安装完成的基板进行检测，

所述升降控制部在由所述判定部判定为部件安装完成的基板进入至所述安装头的移动范围的情况下，直至由所述传感器检测出基板从先行缓冲器消失为止，对所述传感器单元的下降进行限制。

11.根据权利要求10所述的安装装置，其特征在于，

在先行缓冲器中等待的部件安装完成的基板进入至所述安装头的移动范围的情况下，一边对所述传感器单元的下降进行限制，一边由所述安装头向在后序缓冲器中等待的基板安装部件，在基板从先行缓冲器消失后，使所述传感器单元下降，由所述安装头向在后序缓冲器中等待的基板安装部件。