[发明专利]安装头及安装装置

说明书

本发明对安装头的重量的增加进行抑制，并将吸嘴的行程缩短，使基板的生产效率提高。通过吸嘴将从供给器供给的部件向基板进行安装的安装头(40)，具有：传感器单元(43)，其对由吸嘴抬起的部件进行识别；以及升降机构(70)，其使传感器单元升降，使部件的识别高度可变。通过使传感器单元接近基板，从而缩短使抬起至传感器单元的识别高度的部件下降至基板上表面时的吸嘴的行程，生产节拍时间缩短，基板的生产效率提高。

技术领域

本发明涉及向基板安装部件的安装头及安装装置。

背景技术

在安装头中，从供给器送出的部件由吸嘴拾取，吸嘴下降至基板的安装位置而向基板安装部件。作为这种安装头，已知下述安装头，即，通过尽可能地对安装头与基板上表面相距的高度进行抑制，从而减小吸嘴的行程而使基板的生产效率提高(例如，参照专利文献1)。在专利文献1记载的安装头中，安装头与基板相距的高度对应于部件的高度尺寸(部件的种类)而进行调整，缩短吸嘴的行程，由此安装动作所需的生产节拍时间缩短。

专利文献1：国际公开第2014/006809号

但是，在专利文献1记载的安装头是重物，因此为了使安装头上下移动而将大型的驱动电动机配置于安装头，必须提高安装头各部的刚性。并且，伴随驱动电动机的大型化、刚性的增加，安装头的重量增加，因此使安装头沿X轴方向及Y轴方向移动时的负载变大，安装头的水平方向的移动速度变慢。如上所述，通过缩短吸嘴的行程而将生产节拍时间缩短，另一方面，与安装头沿水平方向的移动速度降低相对应地导致生产节拍时间变长。

发明内容

本发明就是鉴于该问题而提出的，其目的之一在于提供一种能够对安装头的重量的增加进行抑制，并将吸嘴的行程缩短，使基板的生产效率提高的安装头及安装装置。

本发明的一个方式的安装头，其通过吸嘴将从供给器供给的部件向基板进行安装，该安装头的特征在于，具有：传感器单元，其对由所述吸嘴抬起的部件进行识别；以及升降机构，其使所述传感器单元升降，使部件的识别高度可变。

根据该结构，通过使传感器单元接近基板，从而能够缩短使抬起至传感器单元的识别高度的部件下降至基板上表面时的吸嘴的行程。此时，仅安装头内的传感器单元进行升降，因此不会将升降机构大型化，安装头的重量不会大幅地增加。由此，对与安装头的重量增加相伴的水平方向的移动速度的降低进行抑制，并且吸嘴的行程变短，由此生产节拍时间缩短，基板的生产效率提高。

在上述的安装头中，所述传感器单元由照射出光的照射部和对部件进行识别的识别部构成。根据该结构，通过对部件照射光(可见光(LED光)或激光)，从而能够容易地对部件进行识别。

在上述的安装头中，按照每个高度尺寸对部件划分类别，所述升降机构对应于要向基板进行安装的部件的类别，使所述传感器单元的识别高度可变。根据该结构，将传感器单元的识别高度对应于部件的高度尺寸而适当地调节，由此能够将吸嘴的行程抑制为最小限度，使基板的生产效率提高。

在上述的安装头中，具有提起部件，该提起部件在紧急停止时将所述传感器单元从识别高度提起。根据该结构，即使在安装头紧急停止时安装头水平移动，传感器单元也不会与障碍物碰撞。

在上述的安装头中，所述提起部件是将所述传感器单元提起的复位弹簧，所述升降机构通过驱动电动机以比所述复位弹簧的弹簧力强的驱动力使所述传感器单元下降。根据该结构，如果升降机构紧急停止，驱动电动机被关掉，则通过复位弹簧的弹簧力将传感器单元提起。由此，能够通过简易的结构将传感器单元从识别位置提起。

本发明的一个方式的安装装置的特征在于，具有：上述的安装头；以及基板输送部，其将基板搬入至所述安装头的下方，通过所述安装头将从所述供给器供给的部件安装于基板。根据该结构，能够缩短直至将从供给器供给的部件安装于基板为止的生产节拍时间。