[发明专利]显示控制装置

权利要求书

1.一种显示控制装置，具备：

图像获取部，获取从拍摄车辆的周围的拍摄部输出的时序的多个拍摄图像数据；

物体检测部，对所述多个拍摄图像数据分别检测物体；

移动计算部，计算所述物体的移动方向和移动速度；

处理时间计算部，计算处理时间，所述处理时间是根据所述多个拍摄图像数据来决定与第二拍摄图像数据的显示区域中显示的所述物体相对应的显示信息的位置所需的时间，所述第二拍摄图像数据在所述多个拍摄图像数据之后从所述拍摄部输出；

显示信息决定部，基于所述移动方向、所述移动速度以及所述处理时间，决定所述显示信息的位置；以及

显示控制部，在显示部上显示所述第二拍摄图像数据的同时，在其显示区域上，基于决定的所述位置而重叠显示所述显示信息，

所述处理时间不是固定时间，

所述显示信息是包围所述物体的框，

所述显示信息决定部基于所述移动方向和所述移动速度，决定与所述第二拍摄图像数据的显示区域中的所述物体相对应的所述框的位置和大小，

所述显示控制部在所述显示部上显示所述第二拍摄图像数据的同时，在其显示区域上，基于决定的所述位置和大小而重叠显示所述框。

2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

所述移动计算部基于所述多个拍摄图像数据，根据显示区域中的所述物体的移动，计算该显示区域内的所述物体的移动方向和移动速度。

3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

所述移动计算部基于所述多个拍摄图像数据，根据用于表示所述车辆与所述物体的相对位置关系的三维坐标空间中的所述物体的移动，计算所述物体的移动方向和移动速度。