[发明专利]显示控制装置

说明书

本发明提供一种显示控制装置，在车辆周围的显示图像中能够提高对于移动的物体的显示信息的跟踪性。在本发明的实施方式的显示控制装置中，图像获取部获取从拍摄车辆的周围的拍摄部输出的时序的多个拍摄图像数据。物体检测部对所述多个拍摄图像数据分别检测物体。移动计算部计算所述物体的移动方向和移动速度。显示信息决定部基于所述移动方向和所述移动速度，决定与第二拍摄图像数据的显示区域中的所述物体相对应的显示信息的位置，所述第二拍摄图像数据在所述多个拍摄图像数据之后从所述拍摄部输出。显示控制部在显示部上显示所述第二拍摄图像数据的同时，在其显示区域上，基于决定的所述位置而重叠显示所述显示信息。

技术领域

本发明的实施方式涉及显示控制装置。

背景技术

以往，有在车辆的显示装置上显示车辆周围的拍摄图像的技术。驾驶者通过观看该显示图像，可以了解车辆周围的状况(例如，有无物体(其他车辆等)等)。此外，还有对这样的显示图像重叠显示与映射的物体所对应的显示信息(例如，包围物体的框)的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5218910号公报

发明内容

然而，在上述技术中，相比获取拍摄图像的时间间隔(例如，33ms)，直至从拍摄图像检测出物体而决定显示信息的位置的处理时间更长(例如，所述时间间隔的5倍～10倍左右)。因此，当本车和物体中的至少一方移动而在显示图像上物体移动时，存在着显示信息的移动比物体的移动延迟的问题。

因此，本发明的课题之一在于，在车辆周围的显示图像中能够提高对移动的物体的显示信息的跟踪性。

实施方式的显示控制装置具备：图像获取部，获取从拍摄车辆的周围的拍摄部输出的时序的多个拍摄图像数据；物体检测部，对所述多个拍摄图像数据分别检测物体；移动计算部，计算所述物体的移动方向和移动速度；显示信息决定部，基于所述移动方向和所述移动速度，决定与第二拍摄图像数据的显示区域中显示的所述物体相对应的显示信息的位置，所述第二拍摄图像数据在所述多个拍摄图像数据之后从所述拍摄部输出；以及显示控制部，在显示部上显示所述第二拍摄图像数据的同时，在其显示区域上，基于决定的所述位置而重叠显示所述显示信息。根据此构成，例如，通过利用根据多个拍摄图像数据计算出的移动的物体的移动方向和移动速度来决定与物体相应的显示信息的位置，从而在车辆周围的显示图像中能够提高对于移动的物体的显示信息的跟踪性。

此外，所述移动计算部也可以基于所述多个拍摄图像数据，根据显示区域中的所述物体的移动，计算该显示区域内的所述物体的移动方向和移动速度。根据此构成，例如，通过根据显示区域中的物体的移动来计算物体的移动方向和移动速度，能够简单地完成处理。

此外，所述移动计算部也可以基于所述多个拍摄图像数据，根据用于表示所述车辆与所述物体的相对位置关系的三维坐标空间中的所述物体的移动，计算所述物体的移动方向和移动速度。根据此构成，通过根据三维坐标空间中的物体的移动来计算物体的移动方向和移动速度，能够更高精度地计算出物体的移动方向和移动速度。

此外，所述显示信息决定部也可以基于所述移动方向、所述移动速度、以及由所述多个拍摄图像数据决定所述显示信息的位置所需的处理时间，决定所述显示信息的位置。根据此构成，例如，通过利用决定显示信息的位置所需的处理时间来决定显示信息的位置，能够配合处理时间来决定显示信息的位置。

此外，也可以所述显示信息是包围所述物体的框，所述显示信息决定部基于所述移动方向和所述移动速度，决定与所述第二拍摄图像数据的显示区域中的所述物体相对应的所述框的位置和大小，所述显示控制部在所述显示部上显示所述第二拍摄图像数据的同时，在其显示区域上，基于决定的所述位置和大小而重叠显示所述框。根据此构成，例如，使用包围物体的框作为显示信息的同时，基于物体的移动方向和移动速度来决定框的位置以及大小，由此能够以适当的位置及大小显示框。

附图说明