[发明专利]一种可便于货物自动分拣的立体货仓

权利要求书

1.一种可便于货物自动分拣的立体货仓，包括底座(1)、立体仓板(2)、运送板(3)和圆形滑杆(1-4)，其特征在于：所述的底座(1)上设置有矩形滑杆(1-1)、第一齿条座(1-2)、圆形滑杆架(1-3)、圆形滑杆(1-4)、第一齿条(1-5)、第二齿条(1-6)和第二齿条座(1-7)，所述的底座(1)的左端中间位置固定连接有所述的第一齿条座(1-2)，所述的第一齿条座(1-2)的上端固定连接有所述的第一齿条(1-5)，所述的底座(1)的右端中间位置固定连接有所述的第二齿条座(1-7)，所述的第二齿条座(1-7)的上端固定连接有所述的第二齿条(1-6)，所述的底座(1)的左端对称设置有两个所述的矩形滑杆(1-1)，所述的底座(1)上对称固定连接有两个所述的圆形滑杆架(1-3)，所述的圆形滑杆架(1-3)上固定连接有所述的圆形滑杆(1-4)，所述的圆形滑杆(1-4)与所述的圆形滑杆架(1-3)之间存在间隙；

所述的立体仓板(2)上设置有第一液压缸(2-1)、第一推板(2-2)、运送板槽(2-3)、第一电机(2-4)、第一齿轮(2-5)、电机槽(2-6)和矩形滑杆槽(2-7)，所述的立体仓板(2)的中间位置设置有所述的运送板槽(2-3)，所述的立体仓板(2)的两边均固定连接有所述的第一液压缸(2-1)，所述的第一液压缸(2-1)上固定连接有所述的第一推板(2-2)，所述的立体仓板(2)对称设置有两个所述的矩形滑杆槽(2-7，所述的立体仓板(2)的中间位置设置有所述的电机槽(2-6)，所述的第一电机(2-4)上连接有所述的第一齿轮(2-5)，所述的第一电机(2-4)固定连接在所述的电机槽(2-6)内；

所述的运送板(3)上设置有梯形凸块(3-1)、第二推板(3-2)、连杆(3-3)、第二液压缸(3-4)、第二齿轮(3-5)、第二电机(3-6)和圆形滑杆槽(3-7)，所述的运送板(3)上对称设置有两个所述的圆形滑杆槽(3-7)，所述的第二推板(3-2)上设置有对应所述的梯形凸块(3-1)的槽，两个所述的第二推板(3-2)对称设置在所述的梯形凸块(3-1)上，两个所述的第二推板(3-2)的一端均铰接有所述的连杆(3-3)，两个所述的连杆(3-3)的另一端通过圆杆铰接，所述的第二液压缸(3-4)的一端固定连接在所述的运送板(3)上，所述的第二液压缸(3-4)的另一端固定连接在铰接两个所述的连杆(3-3)的圆杆上，所述的第二电机(3-6)上连接有所述的第二齿轮(3-5)，所述的第二电机(3-6)固定连接在所述的运送板(3)上；

所述的立体仓板(2)通过矩形滑杆槽(2-7)插在两个矩形滑杆(1-1)上，运送板(3)通过圆形滑杆槽(3-7)插在圆形滑杆(1-4)上。

2.根据权利要求1所述的一种可便于货物自动分拣的立体货仓，其特征在于：所述的第一齿轮(2-5)与第一齿条(1-5)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可便于货物自动分拣的立体货仓，其特征在于：所述的第二齿轮(3-5)与第二齿条(1-6)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可便于货物自动分拣的立体货仓，其特征在于：所述的第一电机(2-4)和第二电机(3-6)上电性连接有PLC控制器，并且第一电机(2-4)和第二电机(3-6)均为自锁电机。

5.根据权利要求1所述的一种可便于货物自动分拣的立体货仓，其特征在于：所述的矩形滑杆(1-1)、圆形滑杆架(1-3)、圆形滑杆(1-4)、第一齿条(1-5)、第二齿条(1-6)均与底座(1)垂直。