[发明专利]一种可便于货物自动分拣的立体货仓

说明书

本发明公开了一种可便于货物自动分拣的立体货仓，一种可便于货物自动分拣的立体货仓，包括底座(1)、立体仓板(2)、运送板(3)和圆形滑杆(1‑4)，所述的底座上设置有矩形滑杆、第一齿条座、圆形滑杆架、圆形滑杆、第一齿条、第二齿条和第二齿条座，底座的左端中间位置固定连接有第一齿条座，第一齿条座的上端固定连接有第一齿条，底座的右端中间位置固定连接有第二齿条座，第二齿条座的上端固定连接有第二齿条，底座的左端对称设置有两个矩形滑杆，底座上对称固定连接有两个圆形滑杆架，圆形滑杆架上固定连接有圆形滑杆，圆形滑杆与圆形滑杆架之间存在间隙。

技术领域

发明涉及一种立体货仓，具体为一种可便于货物自动分拣的立体货仓。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

发明内容

发明的目的在于提供一种可便于货物自动分拣的立体货仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种可便于货物自动分拣的立体货仓，包括底座、立体仓板、运送板和圆形滑杆，所述的底座上设置有矩形滑杆、第一齿条座、圆形滑杆架、圆形滑杆、第一齿条、第二齿条和第二齿条座，所述的底座的左端中间位置固定连接有所述的第一齿条座，所述的第一齿条座的上端固定连接有所述的第一齿条，所述的底座的右端中间位置固定连接有所述的第二齿条座，所述的第二齿条座的上端固定连接有所述的第二齿条，所述的底座的左端对称设置有两个所述的矩形滑杆，所述的底座上对称固定连接有两个所述的圆形滑杆架，所述的圆形滑杆架上固定连接有所述的圆形滑杆，所述的圆形滑杆与所述的圆形滑杆架之间存在间隙；

所述的立体仓板上设置有第一液压缸、第一推板、运送板槽、第一电机、第一齿轮、电机槽和矩形滑杆槽，所述的立体仓板的中间位置设置有所述的运送板槽，所述的立体仓板的两边均固定连接有所述的第一液压缸，所述的第一液压缸上固定连接有所述的第一推板，所述的立体仓板对称设置有两个所述的矩形滑杆槽，所述的立体仓板的中间位置设置有所述的电机槽，所述的第一电机上连接有所述的第一齿轮，所述的第一电机固定连接在所述的电机槽内；

所述的运送板上设置有梯形凸块、第二推板、连杆、第二液压缸、第二齿轮、第二电机和圆形滑杆槽，所述的运送板上对称设置有两个所述的圆形滑杆槽，所述的第二推板上设置有对应所述的梯形凸块的槽，两个所述的第二推板对称设置在所述的梯形凸块上，两个所述的第二推板的一端均铰接有所述的连杆，两个所述的连杆的另一端通过圆杆铰接，所述的第二液压缸的一端固定连接在所述的运送板上，所述的第二液压缸的另一端固定连接在铰接两个所述的连杆的圆杆上，所述的第二电机上连接有所述的第二齿轮，所述的第二电机固定连接在所述的运送板上；

所述的立体仓板通过矩形滑杆槽插在两个矩形滑杆上，运送板通过圆形滑杆槽插在圆形滑杆上。

优选的，所述的第一齿轮与第一齿条啮合。

优选的，所述的第二齿轮与第二齿条啮合。

优选的，所述的第一电机和第二电机上电性连接有PLC控制器，并且第一电机和第二电机均为自锁电机。

优选的，所述的矩形滑杆、圆形滑杆架、圆形滑杆、第一齿条、第二齿条均与底座垂直。

与现有技术相比，发明的有益效果是：