[发明专利]车辆智能响应方法及装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种车辆智能响应方法，其特征在于，所述方法包括：

实时采集车辆的声音信号，并根据所述声音信号中每个音频数据帧对应的能量值，获得所述声音信号的能量分布；

根据所述声音信号的能量分布，判断所述声音信号是否为车门关闭的声音；

如果所述声音信号为车门关闭的声音，则控制所述车辆进行智能响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声音信号的能量分布，判断所述声音信号是否为车门关闭的声音，包括：

判断所述声音信号的能量分布，是否依时序划分为第一能量区间和第二能量区间，所述第一能量区间内能量呈上升趋势，所述第二能量区间内能量呈衰减趋势，且所述第一能量区间对应的音频数据帧的数目N₁小于所述第二能量区间对应的音频数据帧的数目N₂；

如果所述声音信号的能量分布依时序划分为第一能量区间和第二能量区间，则判定所述声音信号为车门关闭的声音。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定所述声音信号的能量分布依时序划分为第一能量区间和第二能量区间后，所述方法还包括：

当N₁个音频数据帧对应的时长不大于第一持续时长，和/或，N₂个音频数据帧对应的时长不小于第二持续时长时，判定所述声音信号为车门关闭的声音。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，从所述声音信号的能量分布中划分出所述第一能量区间的方式为：

依序比较相邻两个音频数据帧对应的能量值，判断能量是否呈上升趋势，且上升趋势随时序逐渐变缓；

如果能量呈上升趋势，且上升趋势随时序逐渐变缓，则将能量开始上升的音频数据帧确定为开始帧，将能量停止上升的音频数据帧确定为结束帧，获得所述第一能量区间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述声音信号的能量分布中划分出所述第二能量区间的方式为：

判断所述结束帧后续的音频数据帧的能量是否呈衰减趋势，且呈衰减趋势的音频数据帧的数目大于所述N₁；

如果所述结束帧后续的音频数据帧的能量呈衰减趋势，且呈衰减趋势的音频数据帧的数目大于所述N₁，则将呈衰减趋势的音频数据帧划分为所述第二能量区间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述结束帧后续的音频数据帧的能量是否呈衰减趋势，包括：

将所述结束帧后续的音频数据帧进行分组处理，计算每组的能量值；

依序比较相邻两组的能量值，判断能量是否呈衰减趋势。

7.一种车辆智能响应装置，其特征在于，所述装置包括：

能量分布获得模块，用于实时采集车辆的声音信号，并根据所述声音信号中每个音频数据帧对应的能量值，获得所述声音信号的能量分布；

车门关闭判断模块，用于根据所述声音信号的能量分布，判断所述声音信号是否为车门关闭的声音；

智能响应控制模块，用于在所述声音信号为车门关闭的声音时，控制所述车辆进行智能响应。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车门关闭判断模块包括：

区间划分判断模块，用于判断所述声音信号的能量分布，是否依时序划分为第一能量区间和第二能量区间，所述第一能量区间内能量呈上升趋势，所述第二能量区间内能量呈衰减趋势，且所述第一能量区间对应的音频数据帧的数目N₁小于所述第二能量区间对应的音频数据帧的数目N₂；

车门关闭判定模块，用于在所述声音信号的能量分布依时序划分为第一能量区间和第二能量区间时，判定所述声音信号为车门关闭的声音。