[发明专利]车辆智能响应方法及装置、存储介质、电子设备

说明书

本公开提供一种车辆智能响应方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：实时采集车辆的声音信号，并根据所述声音信号中每个音频数据帧对应的能量值，获得所述声音信号的能量分布；根据所述声音信号的能量分布，判断所述声音信号是否为车门关闭的声音；如果所述声音信号为车门关闭的声音，则控制所述车辆进行智能响应。如此方案，有助于提高智能响应的及时性。

技术领域

本公开涉及智能控制领域，具体地，涉及一种车辆智能响应方法及装置、存储介质、电子设备。

背景技术

目前，汽车已成为日常生活中的一种重要交通工具，随着科技的不断进步，各种各样的智能技术运用于汽车中，为用户使用提供便利。举例来说，在车辆内部可以外接蓝牙硬件设备，实现高质量的人机语音交互；根据驾驶环境的变化、用户使用需求的变化等，实现车辆的自适应调节，例如，自动调整座椅、后视镜、车灯亮度等。

通常，车辆的智能功能大多是在确定用户开始使用车辆后才会启用。例如，若使用外接蓝牙硬件设备，需要确定用户开始使用车辆，并将蓝牙硬件设备与终端设备进行连接；若进行车内温度调节，也需要确定用户开始使用车辆后才可进行智能调节。

目前，车辆主要是基于点火信息，进行智能响应。也就是说，若采集到车辆的点火信息，则可判定用户开始使用车辆，进而可以控制车辆启动智能功能，进行智能响应。对于某些需要上车就即时体现的智能功能，这种方案的及时性较差。

发明内容

本公开的主要目的是提供一种车辆智能响应方法及装置、存储介质、电子设备，有助于提高智能响应的及时性。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆智能响应方法，所述方法包括：

实时采集车辆的声音信号，并根据所述声音信号中每个音频数据帧对应的能量值，获得所述声音信号的能量分布；

根据所述声音信号的能量分布，判断所述声音信号是否为车门关闭的声音；

如果所述声音信号为车门关闭的声音，则控制所述车辆进行智能响应。

可选地，所述根据所述声音信号的能量分布，判断所述声音信号是否为车门关闭的声音，包括：

判断所述声音信号的能量分布，是否依时序划分为第一能量区间和第二能量区间，所述第一能量区间内能量呈上升趋势，所述第二能量区间内能量呈衰减趋势，且所述第一能量区间对应的音频数据帧的数目N₁小于所述第二能量区间对应的音频数据帧的数目N₂；

如果所述声音信号的能量分布依时序划分为第一能量区间和第二能量区间，则判定所述声音信号为车门关闭的声音。

可选地，所述方法还包括：

在判定所述声音信号的能量分布依时序划分为第一能量区间和第二能量区间后，所述方法还包括：

当N₁个音频数据帧对应的时长不大于第一持续时长，和/或，N₂个音频数据帧对应的时长不小于第二持续时长时，判定所述声音信号为车门关闭的声音。

可选地，从所述声音信号的能量分布中划分出所述第一能量区间的方式为：

依序比较相邻两个音频数据帧对应的能量值，判断能量是否呈上升趋势，且上升趋势随时序逐渐变缓；

如果能量呈上升趋势，且上升趋势随时序逐渐变缓，则将能量开始上升的音频数据帧确定为开始帧，将能量停止上升的音频数据帧确定为结束帧，获得所述第一能量区间。

可选地，从所述声音信号的能量分布中划分出所述第二能量区间的方式为：

判断所述结束帧后续的音频数据帧的能量是否呈衰减趋势，且呈衰减趋势的音频数据帧的数目大于所述N₁；