[发明专利]带有定位功能的机械臂系统

权利要求书

1.带有定位功能的机械臂系统，其特征在于，包括有横向设置的滑轨(1)、与滑轨(1)配合的滑动端(2)、可伸缩的设置在滑动端(2)内的升降部(3)、设置在升降部(3)末端用来抓取菜盘的机械抓手(4)，还包括有设置在桌面上的底板(5)与设置在底板(5)上的定位板(6)，升降部(3)两侧通过支架(7)设置有投影灯(8)且投影灯(8)将预定造型投射到定位板(6)上，定位板(6)上设置有与预定造型相匹配的被投影部(9)，定位板(6)中心开设有餐盘定位标记(10)使餐盘便于被机械抓手(4)抓取。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，定位板(6)上设置的被投影部(9)为光传感器，光传感器与设置在定位板(6)上的提示灯(11)均与定位板(6)内部的控制电路电连接，定位板(6)内还设置有与控制电路电连接的蜂鸣报警器。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，定位板(6)上开设有餐盘凹槽(13)，餐盘定位标记(10)设置在该餐盘凹槽(13)内。

4.如权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，底板(5)两侧开设有提手(12)。