[发明专利]带有定位功能的机械臂系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂。

背景技术

在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。同样的在餐饮领域对用于输送餐饮等物品的机械臂需求巨大，且潜力无限。在餐饮场所中使用机械臂运送菜盘存在诸多不便，例如机械臂作垂直运动，使用者难以确定盘子等容器是否能够被机械臂抓取，容易出现偏差导致操作失败。

发明内容

为解决上述问题，在现有技术的基础上提供了带有定位功能的机械臂系统，其特征在于，包括有横向设置的滑轨、与滑轨配合的滑动端、可伸缩的设置在滑动端内的升降部、设置在升降部末端用来抓取菜盘的机械抓手，还包括有设置在桌面上的底板与设置在底板上的定位板，升降部两侧通过支架设置有投影灯且投影灯将预定造型投射到定位板上，定位板上设置有与预定造型相匹配的被投影部，定位板中心开设有餐盘定位标记使餐盘便于被机械抓手抓取。

在上述技术方案的基础上，定位板上设置的被投影部为光传感器，光传感器与设置在定位板上的提示灯均与定位板内部的控制电路电连接，定位板内还设置有与控制电路电连接的蜂鸣报警器。

在上述技术方案的基础上，定位板上开设有餐盘凹槽，餐盘定位标记设置在该餐盘凹槽内。

在上述技术方案的基础上，底板两侧开设有提手。

有益效果：本发明能够帮助使用者定位机械臂的位置，预防机械臂抓空。且定位装置清晰直接，无需做任何培训便可操作。还可根据需要，更改投影灯的灯光形状。

附图说明

图1为本发明的使用状态示意图。

图2为本发明的定位板的俯视图。

图3为本发明的定位板的第一实施例结构示意图。

图4为本发明的定位板的第二实施例结构示意图。

具体实施方式

如附图所示的带有定位功能的机械臂系统，其特征在于，包括有横向设置的滑轨1、与滑轨1配合的滑动端2、可伸缩的设置在滑动端2内的升降部3、设置在升降部3末端用来抓取菜盘的机械抓手4，还包括有设置在桌面上的底板 5与设置在底板5上的定位板6，升降部3两侧通过支架7设置有投影灯8且投影灯8将预定造型投射到定位板6上，定位板6上设置有与预定造型相匹配的被投影部9，定位板6中心开设有餐盘定位标记10使餐盘便于被机械抓手4抓取。

使用本发明时，打开投影灯8，将投影灯8的灯光照射在定位板6上，然后根据灯光来调整定位板6使之处于机械臂的正下方。将盛满饭菜的盘子放置在定位板6上，启动机械臂，使滑动端2在滑轨1上滑动到合适位置，升降部3向下滑动并使机械抓手4抓紧盘子，提起盘子再沿滑轨1运动到指定位置。

投影灯8向下投影的目的在于方便使用者将定位板6与机械臂对齐，由于投影灯8可设计所投影的灯光的形状与图案等，故而可根据使用情景与使用者的喜好设计成不同的形状。其中，若要实现对齐的效果，则投影的灯光最好采用多边形或者较为复杂的形状，该形状是预定的，同时定位板6上也设置有与上述形状相匹配的被投影部9。

需要说明的是，该机械臂还可采用现有技术的任何方式，例如升降部3底部还设置有带有小滑轨100的横向支撑杆14，机械抓手4可在小滑轨100上滑动，以便于机械抓手4滑动着将盘子夹紧提起。

优选的，定位板6上设置的被投影部9为光传感器，光传感器与设置在定位板6上的提示灯11均与定位板6内部的控制电路电连接，定位板6内还设置有与控制电路电连接的蜂鸣报警器。为了能够更好的提示使用者，在定位板6 上设置了感应投影灯光的光传感器，当投影灯光照射光传感器时，控制电路(未图示)点亮指定的提示灯11。否则灯不亮。在灯不亮的同时蜂鸣报警器(未图示)报警，提示使用者目前定位板6的位置存在问题。

光传感器的感光元件暴露在定位板6的表面而其本身则设置在定位板6的内部，感光元件可以有序的排列，根据使用者的需要设计成任何形状，以适应不同的使用需求。

优选的，定位板6上开设有餐盘凹槽，餐盘定位标记10设置在该餐盘凹槽 13内。优选的，底板5两侧开设有提手12。