[发明专利]管道变形非开挖修复装置及方法

权利要求书

1.一种管道变形非开挖修复装置，其特征在于，所述修复装置包括：管道衬圈，所述管道衬圈包括首尾相连的多块衬板和设置于所述衬板上的支撑固定件；所述管道衬圈能够从收缩状态撑开至支撑状态，当所述管道衬圈处于收缩状态时，相邻的所述衬板相对折弯，当所述管道衬圈撑开至支撑状态时，相邻的所述衬板的端部相互对接，且相邻的所述衬板上的所述支撑固定件相互固定配合，以使所述管道衬圈保持支撑状态；以及驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述管道衬圈从收缩状态撑开至支撑状态；所述支撑固定件包括公锁扣与母锁扣，任意一块所述衬板上的公锁扣能够与相邻的所述衬板上的母锁扣相互固定配合，所述公锁扣与母锁扣均设置于衬板的端面，且分别从对应衬板的端面沿端面的接合区域延伸，所述公锁扣上开设有凹槽，所述凹槽内注入有润滑密封胶。

2.根据权利要求1所述的管道变形非开挖修复装置，其特征在于，相邻的所述衬板通过合页相连。

3.根据权利要求1所述的管道变形非开挖修复装置，其特征在于，所述衬板为弧形曲板，当所述管道衬圈撑开至支撑状态时，所述管道衬圈呈圆筒状。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的管道变形非开挖修复装置，其特征在于，所述驱动机构包括支撑于所述管道衬圈内的多个伸缩缸，多个所述伸缩缸的第一端相互固定且第二端朝不同方向延伸，当所述管道衬圈处于收缩状态时，至少一块所述衬板的端部与至少一个所述伸缩缸的第二端抵接。

5.根据权利要求4所述的管道变形非开挖修复装置，其特征在于，所述伸缩缸的数量为四个，且四个所述伸缩缸呈十字形分布。

6.根据权利要求4所述的管道变形非开挖修复装置，其特征在于，所述修复装置还包括行走机构，所述行走机构包括行走梁以及能够支撑于待修复管道的内表面上的多个行走支脚，所述行走梁的两端均设置有所述行走支脚，且所述伸缩缸的第一端固定于所述行走梁上。

7.根据权利要求6所述的管道变形非开挖修复装置，其特征在于，所述修复装置还包括设置于所述行走梁上的视频采集器。

8.一种管道变形非开挖修复方法，其特征在于，所述修复方法包括以下步骤：S1、将权利要求1-7中任一项所述的管道变形非开挖修复装置放置于待修复管道内，并使收缩状态的所述管道衬圈对准待修复管道的变形部位；S2、所述驱动机构驱动所述管道衬圈从收缩状态撑开至支撑状态，使所述管道衬圈支撑于待修复管道的内表面；S3、当相邻的所述衬板上的所述支撑固定件相互固定配合后，将所述驱动机构从待修复管道内移出。