[发明专利]手机钢片自动塑化系统

权利要求书

1.手机钢片自动塑化系统，其特征在于，包括注塑机（1）、位于注塑机（1）一侧的钢片送料机（3）和位于两者之间的传送带（2），所述注塑机（1）的上方设置有机械手（4）；所述机械手（4）包括横走部（41）、引拔部（43）和手臂部，所述横走部（41）沿朝向钢片送料机（3）的方向水平设置在注塑机（1）的上方，所述引拔部（43）沿垂直横走部（41）的方向水平设置在横走部（41）上，所述手臂部沿垂直引拔部（43）的方向竖直设置在引拔部（43）上；所述手臂部包括主臂（45）和副臂（46），两者平行设置在引拔部（43）上，所述主臂（45）下方设置有用于吸取工件的取治具（47），所述取治具（47）可转动的固定在主臂（45）下方，所述副臂（46）下方设置有用于夹取或放开水口料头的夹手；所述取治具（47）包括取治具固定座（471）和固定在所述取治具固定座（471）上的拾取装置，所述拾取装置包括固定板（472）、真空吸盘（473）、与真空吸盘（473）连通的真空管、下端与真空吸盘（473）上表面连接的直线导杆（475）和硅胶吸盘（474），所述固定板（472）的一端固定在取治具固定座（471）上且其上贯穿设置有固定套（476），所述直线导杆（475）穿过固定套（476）且可在其内部上下滑动，所述直线导杆（475）上还套设有弹簧，所述弹簧位于真空吸盘（473）和固定板（472）之间，所述直线导杆（475）和固定套（476）均对称设置有两个，所述硅胶吸盘（474）与所述真空吸盘（473）分设在固定板（472）的两侧，所述硅胶吸盘（474）对称设置有两个且与真空管连接；

所述钢片送料机（3）包括箱体（31）、位于箱体（31）一侧的控制箱（32）、设置在所述箱体（31）和控制箱（32）上方的横走气动机械手（36），所述箱体（31）上方设置有承放治具（33），所述承放治具（33）上设置有固定杆（34），所述控制箱（32）上方设置有定位治具（35），所述横走气动机械手（36）可将承放治具（33）上的钢片转移至定位治具（35）上；

所述定位治具（35）包括定位治具固定座（351）、设置在定位治具固定座（351）上表面的滑块（352）和设置在定位治具固定座（351）中心位置的感受器（353），所述滑块（352）有两对，对称设置在定位治具固定座（351）的四个边上，所述滑块（352）朝向内侧的一面均与水平面呈45°-75°的角度向内倾斜设置；所述定位治具固定座（351）的四个边上均设置有固定槽，所述滑块（352）通过螺栓和固定槽位置可调节的固定在定位治具固定座（351）上。

2.根据权利要求1所述的手机钢片自动塑化系统，其特征在于，所述承放治具（33）包括承放治具固定座（331）、设置在承放治具固定座（331）上的固定杆固定滑块（332）和固定杆固定旋转块（333），所述承放治具固定座（331）中间设置有供托架通过的通孔，所述固定杆固定滑块（332）和固定杆固定旋转块（333）分别可调动的设置在承放治具固定座（331）的边上。

3.根据权利要求1所述的手机钢片自动塑化系统，其特征在于，所述承放治具（33）设置有6套，均匀设置在箱体（31）上方的圆形转盘上，所述6套承放治具（33）可在转盘的作用下依次转动至操作工位。

4.根据权利要求1所述的手机钢片自动塑化系统，其特征在于，所述传送带（2）上设置有软胶片（21），所述软胶片（21）位于传送带的进料端，其保持一定的倾斜角度固定在传送带上方，当塑化后的钢片落在软胶片（21）上时，软胶片被下压，塑化后的钢片一半位于传送带（2）上，一半位于软胶片（21）上，随着传送带（2）的运动塑化后的钢片缓慢转移到传送带（2）上。

5.根据权利要求1所述的手机钢片自动塑化系统，其特征在于，所述真空吸盘（473）为赛钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的手机钢片自动塑化系统，其特征在于，所述固定板（472）上设置有多个固定孔，所述硅胶吸盘（474）通过固定孔可拆卸的设置在固定板（472）上。