[发明专利]手机钢片自动塑化系统

说明书

本发明涉及手机生产制造领域，具体涉及手机钢片自动塑化系统。本发明所提供的手机钢片自动塑化系统，包括注塑机、位于注塑机一侧的钢片送料机和位于两者之间的传送带，注塑机的上方设置有机械手；机械手包括横走部、引拔部和手臂部，手臂部包括主臂和副臂，两者平行设置在引拔部上，主臂下方设置有用于吸取工件的取治具，副臂下方设置有夹手；取治具包括取治具固定座和拾取装置，拾取装置包括固定板、真空吸盘、与真空吸盘连通的真空管、下端与真空吸盘上表面连接的直线导杆和硅胶吸盘，真空吸盘能够相对于固定板运动。本发明能够有效的提高手机钢片塑化效率，性能可靠、精度高、安全且塑化后的手机钢片不易受到损伤。

技术领域

本发明涉及手机生产制造领域，具体涉及手机钢片自动塑化系统。

背景技术

在手机制造业中，钢片注塑是产业链中普遍而极其重要的环节。传统的方式是人工将需要注塑处理的钢片放置到注塑机中进行处理后，再人工取出，效率较慢且存在一定的危险性。另一方面，由于注塑后的钢片在刚出模时，温度尚未完全降下来，比较软，碰撞或者重叠会造成产品变形，也会碰花表面。

发明内容

针对上述现有技术中手机钢片注塑过程中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高效、安全、适用性广且成品率较高的塑化系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述技术目的：

本发明提供的手机钢片自动塑化系统，其特征在于，包括注塑机1、位于注塑机1一侧的钢片送料机3和位于两者之间的传送带2，所述注塑机1的上方设置有机械手4；所述机械手4包括横走部41、引拔部43和手臂部，所述横走部41沿朝向钢片送料机3的方向水平设置在注塑机1的上方，所述引拔部43沿垂直横走部41的方向水平设置在横走部41上，所述手臂部沿垂直引拔部43的方向竖直设置在引拔部43上；所述手臂部包括主臂45和副臂46，两者平行设置在引拔部43上，所述主臂45下方设置有用于吸取工件的取治具47，所述取治具47可转动的固定在主臂45下方，所述副臂46下方设置有用于夹取或放开水口料头的夹手；所述取治具47包括取治具固定座471和固定在所述取治具固定座471上的拾取装置，所述拾取装置包括固定板472、真空吸盘473、与真空吸盘473连通的真空管、下端与真空吸盘473上表面连接的直线导杆475和硅胶吸盘474，所述固定板472的一端固定在取治具固定座471上且其上贯穿设置有固定套476，所述直线导杆475穿过固定套476且可在其内部上下滑动，所述直线导杆475上还套设有弹簧，所述弹簧位于真空吸盘473和固定板472之间，所述直线导杆475和固定套476均对称设置有两个，所述硅胶吸盘474与所述真空吸盘473分设在固定板472的两侧，所述硅胶吸盘474对称设置有两个且与真空管连接。

优选地，所述钢片送料机3包括箱体31、位于箱体31一侧的控制箱32、设置在所述箱体31和控制箱32上方的横走气动机械手36，所述箱体31上方设置有承放治具33，所述承放治具33上设置有固定杆34，所述控制箱32上方设置有定位治具35，所述横走气动机械手36可将承放治具33上的钢片转移至定位治具35上。

具体地，所述定位治具35包括定位治具固定座351、设置在定位治具固定座351上表面的滑块352和设置在定位治具固定座 351中心位置的感受器353，所述滑块352有两对，对称设置在定位治具固定座351的四个边上，所述滑块352朝向内侧的一面均与水平面呈45°-75°的角度向内倾斜设置。

其中，所述定位治具固定座351的四个边上均设置有固定槽，所述滑块352通过螺栓和固定槽位置可调节的固定在定位治具固定座351上。

具体地，所述承放治具33包括承放治具固定座331、设置在承放治具固定座331上的固定杆固定滑块332和固定杆固定旋转块333，所述承放治具固定座331中间设置有供托架通过的通孔，所述固定杆固定滑块332和固定杆固定旋转块333分别可调动的设置在承放治具固定座331的边上。